منتدى التحكم الآلي والإلكترونيات
مرحبا بك عزيزي الزائر يشرفنا أن تقوم بالدخول إذا كنت من الأعضاء أو التسجيل إذا كنت زائرا ويمكنك إنشاء حسابك ببساطة ويمكنك التفعيل عن طريق البريد أو الانتظار قليلا حتى تقوم الإدارة بالتفعيل
منتدى التحكم الآلي والإلكترونيات

Automatic control , PLC , Electronics , HMI , Machine technology development , Arabic & Islamic topics , Management studies and more
 
الرئيسيةالبوابة*مكتبة الصوراليوميةس .و .جبحـثالتسجيلقائمة الاعضاءالمجموعاتدخول
شاطر | 
 

 دورة في الانفرترمن نوع Siemens

استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي اذهب الى الأسفل 
انتقل الى الصفحة : 1, 2, 3, 4, 5  الصفحة التالية
كاتب الموضوعرسالة
abdmusleh
عميد
عميد


عدد الرسائل: 971
العمر: 29
الموقع: الاردن
تاريخ التسجيل: 19/04/2010

مُساهمةموضوع: دورة في الانفرترمن نوع Siemens   الجمعة 19 نوفمبر 2010 - 5:53

السلام عليكم

نبدا معا ايها الاخوة الكرام دورة في الانفرتر من نوع سيمنز, مصادر هذه الدورة هي مجموعة من الملفات التعليمية من سيمنز بالاضافة الى دورة من شركة سيمنز, و بعض ما تيسر لنا من الخبرة الشخصية, ارجو من الزملاء المشاركة و التعليق بما لديهم من خبرات لتعم الفائدة, و ارجو من الاخوة الذين لديهم استفسارات عدم التردد في السؤال.
ان شاء الله ستكون هذه هي الدورة الاولى في مجال الانفرتر, و بعد انهاء هذه الدورة سابدا بالدورة المتقدمة, و من ثم دورة في الانفرتر ال DC, و ان شاء الله بعد ذلك الانفرتر الخاص بمحرك السيرفو.

جدول الدورة:

الفصل الاول: مبدا عمل المحرك الكهربائي.
الفصل الثاني: مبدا عمل الانفرتر.
الفصل الثالث: مكونات الانفرتر.
الفصل الرابع: مبادىء اساسية في الانفرتر.
الفصل الخامس: عائلة Siemens في الانفرترات.
الفصل السادس: Siemens Micromaster
الفصل السابع: الكروت الخاصة بالانفرتر.
الفصل الثامن: الاعدادات الخاصة بالانفرتر.
الفصل التاسع: الاتصالات الخاصة بالانفرتر مع اجهزة اخرى.
الفصل العاشر: تطبيقات عملية على الانفرتر.


سيتم اقفال هذه الموضوع للحفاظ على تناسقه
اما الاخوة الذين لديهم اية تعليقات او اسئلة او مشاركات فيمكنهم ذلك من خلال الموضوع التالي:

http://hassanheha.forumn.org/t6584-topic


عدل سابقا من قبل abdmusleh في السبت 5 فبراير 2011 - 15:47 عدل 3 مرات
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو
abdmusleh
عميد
عميد


عدد الرسائل: 971
العمر: 29
الموقع: الاردن
تاريخ التسجيل: 19/04/2010

مُساهمةموضوع: رد: دورة في الانفرترمن نوع Siemens   الجمعة 19 نوفمبر 2010 - 6:05

الفصل الأول: مبدأ عمل المحرك الكهربائي

يتم استخدام الانفرتركمغير لسرعة المحرك الكهربائي, تسمى الانفرترات الخاصة بمحركات الDC ب DC Drive و تسمر الانفرترات الخاصة بمحركات الAC ب AC Drive.

فوائد الانفرتر:

1) توفير الطاقة الكهربائية:
ان استخدام الانفرتر يسمح بتوفير الطاقة الكهربائية, ومن اشهر الامثلة على ذلك الضاغطة Compressor , فالمحرك داخل الضاغطة يبقى يعمل لحين الوصول الى ضغط معين, و من ثم تفصل الضاغطة في وضع يسمى ب Idle, و عندما ينزل الضغط عن حد معين تعود الضاغطة لتعمل من جديد. استخدام مغيرات السرعة في الضاغطة يسمح للمحرك بتقليل سرعته للمحافظة على الضغط دون ان يستهلك كامل طاقته. و بذلك تقل الطاقة الكهربائية التي يستخدمها المحرك.
من الامثلة الاخرى استخدام مغيرات السرعة في انظمة العمليات الصناعية للحفاظ على Loop Control لمستوى خزان معين مثلا.

2) ان العديد من التطبيقات الصناعية يتطلب تغيير سرعة النظام, و كمثال تغيير سرعة ناقلة Conveyer للحصول على سرعات متعددة لنقل المواد حسب حاجة الانتاج.

3) استخدام مغيرات السرعة يحافظ على المحرك الكهربائي, حيث انه يقلل من استهلاك المحرك, كما انه يسمح بخاصية التشغيل التصاعدي Soft Starting و التي تقلل من تيارات البدء العالية, و الاهتزازات الشديدة عند بدا التشغيل و التي تؤثر سلبا على المحرك. كما ان فيه ميزات كثيرة مثل مراقبة التيارات العالية و تسرب تيار الى الارضي و التي تحافظ على المحرك و تحميه.

الانفرتر هو جزء واحد فقط من AC Drive الا انه من الشائع ان يطلق على مغيرات السرعة اسم انفرتر.
لا بد قبل الحديث عن مغيرات السرعة فهم مبدأ عمل المحرك الكهربائي و خصائصه, و سوف نركز الحديث في هذه الدورة عن المحركات ثلاثية الطور غير المتزامنة Three Phase asynchronous و التي تعمل على 460 V.
المحركات الحثية هي محركات تكون فيها سرعة الدائر اقل من سرعة المجال المغناطيسي, توضع الملفات المغناطيسية في الثابت stator حيث يثبت عليه كيبل الكهرباء, اما الدائر فيتكون من قضبان نحاسية تدور حول البيل Bearing.




يعتمد مبدا عمل المحرك الكهربائي على انشاء مجال مغناطيس دوار في ملفات الثابت لانتاج قوة ميكانيكية في ملفات الدائر, توضع الملفات على شكل حلقات Loops و يتم ادخالها الى شقوق الثابت Slots.
يمثل الشكل التالي ثلاثة ملفات داخل الثابت, تفصل بين هذه الملفات زاوية طورية قدرها 120 درجة, في هذا المثال توجد مجموعة اخرى من الملفات مدمجة, يتم تحديد عدد الاقطابpoles بتحديد عدد المرات التي تظهر فيها كل لفة, و في هذا المثال عدد الاقطاب هو اثنين.




عندما يمر التيار الكهربائي من خلال الملفات يتشكل مجال مغناطيسي يعتمد على اتجاه التيار في تلك الملفات, الشكل التالي يوضح هذه الفكرة و يمكنك من تصور كيفية تشكل مجال مغناطيسي دوار:




السرعة المتزامنة: وهي سرعة المجال المغناطيسي الدوار و تساوي:




حيث:
NS: السرعة المتزامنة
F: التردد
P: عدد الاقطاب
ان دوران موصل مثل قضبان الدائر عبر ملفات الثابت يشكل قوة دافعة كهربائية في الدائر, ان الفولتية المستحثة تعمل على توليد التيار في الدائر, يعتمد هذا التيار على كمية الفيض المغناطيسي و السرعة التي يقطع بها الدائر خطوط المجال.




حيث:
E: القوة الدافعة الكهربائية
K: ثابت
ᶲ: الفيض المغناطيسي
N: السرعة

من المهم عند التعامل مع مغيرات السرعة معرفة خصائص المحرك من حيث علاقة التيار و العزم بالسرعة, NEMA(National Electrical Manufacturers Association) هي مؤسسة خاصة بعمل Standard موحد فيما يتعلق بالمفاهيم الكهربائية, تصنف المحركات الى NEMA A, NEMA B, NEMA C, NEMA D وذلك حسب الطريقة التي يصنع بها المحرك للوصول الى خصائص خاصة فيما يتعلق بعلاقة تيار و عزم البدء مع السرعة.
يعتبر NEMA B المحرك الاكثر شيوعا, حيث يتطلب عادة 600% من التيار الاسمي كتيار للبدء, و 150% كعزم للبدء. يجب اخذ هذه المواصفات عند التعامل مع مغيرات السرعة.




يبين الشكل السابق العلاقة بين سرعة المحرك و العزم لمحرك NEMA B عند تطبيق الفولتية و التيار الاسميين, نلاحظ انه يجب على الدائر تطبيق شغل حتى يتغلب على عزم القصور الذاتي للحمل.




يمثل الشكل السابق تيار البدء الخاص بمحرك NEMA B, نلاحظ ان تيار البدء يصل الى قيمة 600% من التيار الاسمي للتغلب على عزم القصر الذاتي للحمل, و من ثم يعود التيار الى قيمته الاسمية تقريبا.
لا بد من دراسة مكونات الدارة الكهربائية الخاصة بالمحرك الكهربائي, فحتى الان قمنا بدراسة المحرك عندما يعمل على التردد و الفولتية الاسميين, و عندها يعمل المحرك على السرعة الاسمية, حتى نقوم بتغيير سرعة المحرك باستخدام مغيرات السرعة لا بد من الاخذ بعين الاعتبار ان ذلك سيؤثر على كل من تيار و عزم البدء,و لذلك لا بد من فهم الدائرة الكهربائية الخاصة بالمحرك و التي يوضحها الشكل التالي:




Vs: الفولتية المطبقة من المصدر على الثابت
Rs: مقاومة الثابت
Ls: حثية الثابت
Is: تيار الثابت
E: ثغرة الهواء او الفولتية الممغنطة
LM: الحثية الممغنطة
IM: التيار الممغنط
RR: مقاومة الدائر
SR: حثية الدائر
Iw: تيار العزم

الفولتية الخطية Line Voltage:
هي الفولتية المطبقة على ملفات الثابت من مزود الطاقة, حيث يحصل هبوط في الجهد نتيجة للمقاومة Rs, اما الفولتية المتبقية فتشكل القوة الدافعة الكهربائية اللازمة لتشكيل الفيض الممغنط و العزم.

التيار الممغنط Magnetizing current :
هو التيار المسؤول عن انتاج خطوط المغنطة للفيض و التي تؤثر مغناطيسيا على الدائر, تقدر قيمة هذا التيار ب 30% من التيار الاسمي, و يتناسب التيار الممغنط و الفيض مع كل من التردد و الفولتية:




تيار العزم Working current :
هو التيار الذي يمر بدائرة الدائر و هو المسؤول عن انتاج العزم اللازم للحمل, وهو يتناسب مع الحمل, فان زيادة الحمل ستؤدي الى زيادة تيار الدائر و العكس صحيح.

تيار الثابت Stator current :
هو التيار الذي يمر خلال دائرة الثابت و يمكن قياسه من خلال مصدر الجهد, و يسمى ايضا بالتيار الخطي, فعلى سبيل المثال يستخدم الكلامب ميتر لقياس تيار الثابت, و هو ايضا ما تشير اليه لائحة البيانات الخاصة بالمحرك Nameplate بتيار الحمل الاقصىFull Load Current تيار الثابت يساوي المجموع المتجه لتيار الشغل Iw و التيار الممغنط IM:



]



الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو
abdmusleh
عميد
عميد


عدد الرسائل: 971
العمر: 29
الموقع: الاردن
تاريخ التسجيل: 19/04/2010

مُساهمةموضوع: رد: دورة في الانفرترمن نوع Siemens   الجمعة 19 نوفمبر 2010 - 6:21


الفصل الثاني: مبدأ عمل الانفرتر

نسبة الفولتية الى التردد هي نسبة موجودة في جميع المحركات, فاذا كان لدينا محرك كهربائي يعمل على فولتية 460 V و تردد 60Hz فان النسبة تساوي 7.67 V/Hz, اما محرك اخر يعمل على 230 V و 60 Hz فان النسبة ستكون 3.8 v/Hz.




الفيض Flux Φ , التيار الممغنط Magnetizing Current IM , و العزم, كل ذلك يعتمد على هذه النسبة, و ان اي تغيير فيها سيؤثر عليهم جميعا, ان زيادة التردد بدون زيادة الفولتية على سبيل المثال سيؤدي الى زيادة في السرعة, و لكن الفيض سيقل مؤديا الى تقليل العزم, سيقل التيار الممغنط ايضا مؤديا الى تقليل تيار الثابت, مما يؤثر على قدرة المحرك على التعامل مع الحمل, ز نلاحظ ان كل شيىء مرتيط ببعضه.




نظام العزم الثابت:
ان المحرك الكهربائي الذي يعمل ضمن نظام شبكة القدرة يعمل ضمن نظام العزم الثابت, و ذلك لان الفيض ثابت بسبب ثبات الفولتية و التردد, ان العزم الحقيقي المنتج يعتمد على الحمل:




ان الانفرتر قادر على ان يجعل المحرك يعمل على فيض ثابت و ذلك من 0Hz الى التردد المثبت على لائحة المعلومات الخاصة بالمحرك Nameplate, عادة 60Hz, و هو مدى نظام العزم الثابت.
فطالما انه يتم الحفاظ على نسبة الفولتية الى التردد فان المحرك سيعمل ضمن نظام العزم الثابت, ان الانفرتر يقوم بتغيير الفولتية و التردد بشكل متناسب لزيادة السرعة و الحفاظ على الفيض ثابتا, فمثلا لكي يعمل محرك مواصفاته 460 V و 60Hz بنصف السرعة مع الحفاظ على النسبة الصحيحة يجب تطبيق 230 V و 30Hz كما هو مبين في الشكل التالي:




كما تعلمنا سابقا فان المحرك الكهربائي من نوع NEMA B عند تشغيله على التردد و الفولتية القصوى سيتطلب عادة 600% من التيار الاسمي كتيار للبدء, و 150% كعزم للبدء, ان من ميزات الانفرتر قدرته على انشاء 150% كعزم للبدء مع فقط 150% كتيارللبدء, و ذلك بسبب قدرته على المحافظة على نسبة الفولتية الى التردد ثابتة, و بالتالي الحفاظ على الفيض ثابتا. حيث ان العزم يعتمد على مربع الفيض المغناطيس:




يبين الشكل التالي كيف ان منحنيات العزم/السرعة تنحدر تدريجيا الى اليمين عند زيادة الفولتية و التردد, مما يعطي المحرك بداية ناعمة خلال زيادة السرعة.




نظام القدرة الثابتة:
ان بعض التطبيقات يتطلب من المحرك ان يعمل فوق السرعة الاسمية, حيث تتطلب طبيعة هذه التطبيقات عزما اقل عند سرعات عالية, الا انه من المعروف انه لا يمكن زيادة الفولتية اكثر من الفولتية القادمة من المصدر, و لذلك كان الحل الوحيد زيادة التردد, ان محرك كهربائي يعمل فوق تردده الاسمي سيعمل ضمن نظام القدرة الثابتة, حيث ستبدا نسبة الفولتية الى التردد بالنقصان تدريجيا كما هو مبين:




اما الفيض و العزم فسيتناقصان:




تبقى القدرة ثابتة, لانه بالرغم من زيادة السرعة فان العزم يتناقص بشكل متناسب, و لذلك فحسب العلافة التالية ستبقى القدرة ثاتة:




الا انه لا يمكن زيادة سرعة المحرك بزيادة التردد كما نشاء, حيث ان زيادة التردد سيؤدي الى تناقص المجال حتى يصل الى نقطة ضعة المجال Field Wreaking و هي النقطة التي لن يستطيع المحرك عندها ان يعطي العزم المطلوب كما يبين الشكل, و من هنا نشا مفهوم معامل ضعف المجال و الذي يعطي انطباعا عن القيمة التي يمكن ان يصل اليها التردد.





فعلى سبيل المثال محرك يعمل على 60Hz يمكن ان ينشا 44% من العزم الاسمي على تردد 90Hz و 25% من العزم الاسمي على تردد 120Hz.







مما يجب معرفته ان الانفرتر قادر على زيادة التردد ربما حتى 650 Hz, و لكن يجب اخذ معامل ضعف المجال في عين الاعتبار, كذلك من الامور التي يجب الانتباه لها عند اختيار السرعة التي سيعمل عليها المحرك ان المروحة بالنسبة للمحركات المبردة ذاتيا لن تعمل بسرعة كبيرة عند تقليل السرعة, و بالتالي يمكن ان يؤدي ذلك الى ارتفاع حرارة المحرك.



الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو
abdmusleh
عميد
عميد


عدد الرسائل: 971
العمر: 29
الموقع: الاردن
تاريخ التسجيل: 19/04/2010

مُساهمةموضوع: رد: دورة في الانفرترمن نوع Siemens   الجمعة 19 نوفمبر 2010 - 6:38


الفصل الثالث: مكونات الانفرتر

ان الانفرتر Inverter او مغيرات السرعة او حاكمات التردد المتغير Variable frequency Converter VFD هي كلها مصطلحات تطلق على الجهاز المستخدم للتحكم بسرعة المحرك.

تستخدم سيمنز مصطلح SIMOVERT SIemens MOtor inVERTer و ذلك للاشارة الى مثل هذه الاجهزة, كما اسلفنا في الفصل السابق فان الانفرتر يقوم بتحويل القدرة الكهربائية الى تردد متغير و فولتية معدلة للتحكم بسرعة المحرك.

سنتعرف الان على انواع الانفرترات:

1)الانفرتر متغير الفولتية Variable Voltage inverter
يستخدم هذا الانفرتر قنطرة Bridge SCR لتغيير فولتية ال AC الى DC, تعطي الSCR امكانية التحكم بقيمة الفولتية الثابتة المعدلة Rectified DC من صفر و حتى 600 V DC.
وظيفة الملف L1 و الذي يطلق عليه الكابت choke و المكثف C1 هي فلترة و تنعيم الفولتية الخارجة.
يتشكل قسم الانفرتر من 6 عناصر الكترونية تستخدم كمبدلات Switches, يمكن استخدام العديد من العناصر الالكترونية مثل الترانزيستور و الثايرستور و MOSFETS و IGBTs. يمثل الشكل التالي مخططا لانفرتر يستخدم الترانزرستور Bipolar Transistor




هذا النوع من التقطيع يشار اليه بست درجات Six steps لانه يتطلب ست(60 درجة) لاكمال ال (360 درجة), بالرغم من ان المحرك يفضل موجة جيبية صافية, الا ان المخرج ذو الست درجات يمكن ان يكون كافيا.

ان المشكلة الرئيسية ستكون في النبضات التي ستحصل للعزم كلما تم الانتقال من ترانزستور لاخر, يمكن ملاحظة هذه النبضات عند السرعات القليلة كتغيير في سرعة المحرك. تسبب الموجات ذات الشكل غير الجيبي زيادة حرارة المحرك.




2)الانفرتر منشا التيارCurrent Source Inverter
يستخدم هذا الانفرتر SCR كمدخل لانتاج فولتية ثابتة متتغيرة, و كذلك الامر بالنسبة لقسم الانفررتر فانه يستخدم SCR من اجل التيار الخارج الى المحرك, حيث يتحكم به, و من هنا يجب ان يتطابق المحرك مع الانفرتر.




و هنا ايضا يمكن ان نشاهد نبضات في التيار كلما تمت عملية التبديل Switching.




3) تعديل عرض النبضات Pulse Width Modulation
و هو الشائع و المستخدم حاليا في Siemens MICROMASTER و MASTERDRIVE
و الذي يعطي مخرجا جيبيا اكثر نعومة, و هو اكثر كفاءة ايضا, و يتشكل من قنطرة DC و فلتر و انفرتر و ما يسمى بمنطق التحكم Control logic و هو معالج Microprocessor .




قنطرة الDC:
و تتكون من 6 دايودات Diodes و التي تحول القدرة الداخلة الى DC, يقوم الملف L1 و الذي يطلق عليه الكابت choke و المكثف C1 بفلترة الموجة قدر الامكان و تساوي قيمة الخرج حوالي 1.35 من قيمة فولتية المدخل (Line to Line), فبالنسبة لفولتية 480 V AC مثلا فان الخرج سيكون 600 V DC.




قسم الانفرتر:
يتكون من 6 عناصر الكترونية غالبا ما تكون IGBTs.
بمنطق التحكم Control logic:
يتحكم معالج microprocessor بالفولتية و التردد, و هو المسؤول عن قدح ال IGBTs, كما يمكن برمجته حسب احيتياجات المستخدم, و سنتحدث عن البرمجة بشكل مفصل.




IGBTs:
(Insulated gate bipolar transistor) توفر قدرا عاليا من السرعة في عملية التبديل Switching اللازمة ل PWM, فهي قادرة على التبديل بين وضعية العمل و وضعية الاطفاء الاف المرات خلال الثانية, و ذلك خلال اقل من 400 نانوثانية, و هي سرعة عالية جدا, يتكون ال IGBT من البوابة Gate, المجمع Collector, الباعث Emitter, عندما تتطبق فولتية موجبة (حوالي 15 V DC) على البوابة فان ال IGBT سيكون في وضعية العمل, حيث سيمر التيار من المجمع الى الباعث, و عندما يتم ازالة الفولتية الموجبة عن البوابة فان ال IGBT سينتقل الى وضعية الاطفاء, و يفضل تطبيق فولتية سالبة (-15 V DC) لمنعه من العمل.




مبدا عمل ال PWM:
سنبحث في هذه الدورة المبدا الاساسي ل PWM و لن نتعمق في تفاصيله, عندما يكون ال IGBT بوضعية العمل فانه سيمرر الى المحرك القيمة الموجبة للفولتية الثابتة (650 V DC) و يتدفق التيار من خلال المحرك, يتم قدح الIGBT لفترة قصيرة من الزمن سامحا لقيمة صغيرة من التيار بالتدفق خلال المحرك و من ثم يتم اطفاؤه, و من ثم يتم قدحه لفترة اطول من الزمن سامحا للتيار بالتدفق لقيمة اعلى حتى يصل التيار الى القيمة القصوى Peak, و من ثم يتم قدح الIGBT ليعمل لفترات اقصر حتى يصل التيار الى الصفر. يتم انتاج الجزء السالب من الموجة الجيبية من خلال قدح IGBT اخر موصول على الجزء السلب من مصدر الجهد بنفس الطريقة.




تيار و فولتية ال PWM:
كلما كان تيار الخرج جيبيا اكثر كلما تم تقليل النبضات في العزم, و لذلك فانه عند استخدام 6 مبدلات فان خرج التيار سيسبب القليل من الضيعات.




يتم التحكم بالفولتية و التيار بشكل الكتروني في هذه الطريقة, يتم تعديل الفولتية الثابتة (650 V DC) للوصول الى فولتية و تردد متغيرين, عند الترددات القليلة فان الفولتية المطلوبة ستكون قليلة, و بالتالي سيتم قدح العنصر الالكتروني (المبدل) لفترة اقصر من الزمن و العكس صحيح عند الترددات العالية, و بذلك يتم التحكم بالفولتية و التردد.





الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو
abdmusleh
عميد
عميد


عدد الرسائل: 971
العمر: 29
الموقع: الاردن
تاريخ التسجيل: 19/04/2010

مُساهمةموضوع: رد: دورة في الانفرترمن نوع Siemens   الجمعة 19 نوفمبر 2010 - 12:10

اشكر الاخوة الكرام على ردودهم الطيبة, و ان شاء الله نتعاون معا لرفع المستوى التقني في بلادنا.

الفصل الرابع: مبادىء اساسية في الانفرتر.

في هذا الفصل سنكمل الحديث عن الطريقة التي يعمل بها الانفرتر, و سنتعمق في طرق التحكم Control Modes الخاصة بالانفرتر, من الضروري فهم هذه المبادىء قبل البدء بالاعدادات الخاصة به, حيث سيسهل عليك كثيرا برمجة الاعدادات اذا كنت تعرف بالضبط ما تريده من الانفرتر.

يوجد اربع طرق للتحكم في الانفرتر:

1) منحنى الفولتية و التردد الخطي Linear Voltage/Frequency
يمكن ان يعمل الانفرتر حسب نسبة الفولتية الى التردد و التي قمنا بشرحها سابقا, و يمكن التحكم بمحرك 460 V AC, 60Hz مثلا بين 0 Hz و 60 Hz, و هي اسهل انواع التحكم و هي مناسبة للتطبيقات العامة.



و يمثل الشكل التالي مخططا لهذه الطريقة من التحكم:




2)المنحنى التربيعي Quarditic Voltage/Frequency Mode:
هذه الطريقة في التحكم مشابهة للطريقة السابقة, الا انها توفر نسبة فولتية / تردد ذات منحنى تربيعي, و هي خاصة بالتطيقات المتعلقة بالمراوح و المضخات, اذ انها تتطلب مثل هذا النوع المنحنى عند البدء في العمل, و ان شاء الله سنتعرض لهذا الموضوع بشكل مفصل في الفصل العاشر.




3) التحكم بتيار الفيض Flux Current Control
ان تيار الثابت مكون من قدرة فعالة و قدرة غير فعالة, تلزم القدرة الغير فعالة لانتاج المجال المغناطيسي من خلال الملفات, اما القدرة الفعالة فتلزم لانتاج الشغل اللازم للحمل, في هذه الطريقة يتم ادخال التيار الاسمي للمحرك من لائحة المعلومات الخاصة به Name Plate, يقوم المعالج في الانفرتر بعمل حسابات رياضية لتقدير فيض المجال المغناطيسي و ذلك من خلال القدرة الفعالة المقيسة و المعلومات عن التيار الاسمي التي تم ادخالها. و بهذا عبر الحسابات الداخلية تتم محاولة المحافظة على الفيض المغناطيسي ثابتا.

اذا كانت المعلومات المدخلة عن التيار الاسمي صحيحة و تم اعداد الانفرتر بشكل جيد, فان هذه الطريقة للتحكم ستكون مناسبة اكثر من سابقاتها, و ذلك ان الانفرتر يتحسس التيار الفعلي للحمل و بذلك يكون التحكم في السرعة ثابتا بشكل افضل حتى عندما يتغير الحمل.




و يمثل الشكل التالي مخططا لهذه الطريقة من التحكم, و قد يدو المخطط معقدا الا انه لا يهم كثيرا, لكن لاحظ وجود ميزات اكثر و تغذية راجعة Feedback مما يعني ان هذه الطريقة يتم استخدامها في تطبيقات تتطلب تحكما ادق من تلك الخاصة بطريقة منحنى الفولتية و التردد الخطي, اذا لا بد ان نفهم ان التطبيق (الحمل) هو ما يحكم طريقة التحكم المستخدمة.




4) التحكم المتجهي (بدون حساسات):
في السابق كان التحكم بسرعة محركات ال DC اسهل منه في ال AC, و ذلك لان المجال في محركات الDC يقع في ملفات منفصلة عن الدائر, و لذلك فان تيار الدائر (العزم) و تيار المجال يمكن التحكم بهما بشكل مستقل, الا ان المشكلة في محركات ال DC:




1- حجمها الكبير.
2- حاجتها المستمرة الى الصيانة بسبب الاعتماد على المركم و الفحمات.
3- غلاء سعرها.
و لذلك بما ان محركات ال AC تتمتع بحجم صغير و لا تحتاج الى الصيانة تقريبا تم التوجه الى تطوير التحكم بسرعة محركات الAC من خلال بناء نموذج رياضي يمكن المحرك من خلاله من العمل بكفاءة توازي محركات ال DC, بالضافة الى التطور الحاصل في مجال الالكترونيات.

محركات ال AC يحدد تيار ملفات الثابت فيها الفيض المغناطيسي, و من اجل التحكم بالفيض و العزم لا بد من التحكم بكل من قيمة تيار الثابت و طوره, و لذلك سمي بالتحكم المتجهي.

للتحكم بالطور بالنسبة للدائر, لا بد ان يكون موقع الدائر معروفا, و هنا تظهر الحاجة لاستخدام الانكودر.
في العديد من التطبيقات لا يمكن استخدام الانكودر, و ذلك لان التحسن المنشود في الاداء الديناميكي للانفرتر لا يبرر السعر الغالي للانكودر, و لذلك تم استخدام النموذج الرياضي الخاص بالمعالج ليقلد الانكودر و ذلك من خلال الحسابات الرياضية لسرعة الدائر بناء على هذا النموذج.و بحساب الفولتية وتيار الخرج سنحصل على اداء ديناميكي افضل للمحرك.
ان هذه الطريقة و باستخدام نماذج و اساليب معقدة تمكن المستخدم من العزم الكامل عند الترددات القليلة و 150 % من العزم عند كل السرعات.

و يمثل الشكل التالي مخططا لهذه الطريقة من التحكم:




الان بعد فهم هذه المفاهيم الاساسية سنتطرق الى الانفرتر الخاص بسيمنز, و سيتم شرح الكثير من المفاهيم الاخرى بالتفصيل عند شرح الاعدادات الخاصة بالانفرت.



الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو
 

دورة في الانفرترمن نوع Siemens

استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 1 من اصل 5انتقل الى الصفحة : 1, 2, 3, 4, 5  الصفحة التالية

صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
منتدى التحكم الآلي والإلكترونيات :: منتديات التحكم الآلي والإلكترونيات :: منتدى الإلكترونيات الصناعية ومغيرات سرعة المحركات Motor drives-