منتدى التحكم الآلي والإلكترونيات
مرحبا بك عزيزي الزائر يشرفنا أن تقوم بالدخول إذا كنت من الأعضاء أو التسجيل إذا كنت زائرا ويمكنك إنشاء حسابك ببساطة ويمكنك التفعيل عن طريق البريد أو الانتظار قليلا حتى تقوم الإدارة بالتفعيل
منتدى التحكم الآلي والإلكترونيات

Automatic control , PLC , Electronics , HMI , Machine technology development , Arabic & Islamic topics , Management studies and more
 
الرئيسيةالبوابة*مكتبة الصوراليوميةس .و .جبحـثالتسجيلالأعضاءالمجموعاتدخول

شاطر | 
 

 تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله

استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي اذهب الى الأسفل 
انتقل الى الصفحة : الصفحة السابقة  1, 2, 3  الصفحة التالية
كاتب الموضوعرسالة
مهندس علي
عميد
عميد


عدد الرسائل : 947
العمر : 35
الموقع : الموصل
العمل/الترفيه : السيطرة الصناعية
تاريخ التسجيل : 21/02/2010

مُساهمةموضوع: رد: تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله   السبت 29 مايو 2010 - 13:50

بقي لدينا أمر أخير ..ما هي حلقة الارتباط التي نريدها لتحقيق التشغيل عن طريق الحاسبة ..


يمكن استخدام المنفذ التسلسلي في المعالج..

ولكننا قد نرغب بوضع أكثر من حاسبة ..وكذلك نريد تحقيق تجاوز الأعطال وقد نقوم بربط المنظومتين ..اقصد المنظومة الخاصة بالفرن ..مع المنظومة التي نريد نصبها ..

أفضل خيار هو وحدة الايثرنت لل HMI.. ولان المنظومة الأخرى بعيدة وتحتوي على وحدات كونترولنت فنختار الكونترولنت للاتصال بين المنظومتين.

وبهذه الحالة فان اختيار الهيكل ذو ال 17 شق أصبح حتميا لان عدد القطع مع وحدات الاتصال وصل الى 14 وحدة..

أكملنا أول إجراء في عملية تنفيذ المنظومة حيث قمنا بتحديد القطع التي سوف نستخدمها..
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو http://youtube.com/user/aa2000plc
مهندس علي
عميد
عميد


عدد الرسائل : 947
العمر : 35
الموقع : الموصل
العمل/الترفيه : السيطرة الصناعية
تاريخ التسجيل : 21/02/2010

مُساهمةموضوع: رد: تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله   السبت 29 مايو 2010 - 13:54

بعد تحديد القطع التي نرغب باستخدامها نقوم بشراء هذه القطع ..

وهذه العملية تختلف حسب الظرف. .. فقد تنتهي صلاحيتك إلى تحديد القطع ويتولى فريق آخر مسالة الشراء.
أو ربما يتم إعلان مناقصة مثلا للتجهيز ..وقد تضطر إلى شراء المواد بنفسك .

من وجهة نظري ..فان مواقع التسوق الالكترونية يمكن الاستفادة منها بشكل كبير من ناحية اخذ فكرة أولية عن الأسعار و بالتالي تكوين فكرة عن إجمالي الكلفة ..

ولكن شراء المواد من هذه المواقع ..غير مطلوب بتاتا .. فشراء المواد من تاجر محلي يعطيك ميزة الدعم الفني ..أو التجاري على اقل تقدير .. فلو كانت القطعة تالفة فلن تأخذها أصلا دون الحاجة إلى إعادة الشحن والتأخير وغير ذلك ..

هذا الموقع يحتوي على عدد كبير من القطع المعروضة لشركات عديدة ما عليك إلا البحث وسوف تجد القطعة مع سعرها ..

يرجى ملاحظة انه تتم إضافة نسبة 15 % إلى إجمالي المبلغ عند الشراء..

قلنا أننا نحتاج إلى معرفة الأسعار فقط ولن نشتري من الموقع فالأسعار بجانب القطع ..

بهذا نستطيع تقدير الكلفة الكلية وكذلك التداول مع المجهز حول السعر.

قد نصطدم بعدم وجود قطعة مثلا أو عدم وجود العدد الكافي من القطع فعلينا المناورة بين الأنواع واختيار عدد من البدائل ..
..
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو http://youtube.com/user/aa2000plc
مهندس علي
عميد
عميد


عدد الرسائل : 947
العمر : 35
الموقع : الموصل
العمل/الترفيه : السيطرة الصناعية
تاريخ التسجيل : 21/02/2010

مُساهمةموضوع: رد: تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله   السبت 29 مايو 2010 - 14:06

..
قمنا بشراء القطع اللازمة للمنظومة وهذه صورها..

قطع المنظومة


الهيكل Chassis


مجهز القدرة Power supply


وحدات الادخال من نوع 24VDC


وحدات الادخال من نوع 220VAC


وحدات الإدخال التناظري


وحدات الاخراج الطرفي Relay output

المعالج

وحدات الاتصال


وأخيرا.. هذه القطع والتي تقوم بتغطية الشقوق الفارغة في الهيكل وهي 1756-N2

ننتقل في المرة القادمة لكيفية تسليك القطع مع بعضها ومع المكونات الاخرى للنظام ..
يمكنكم استباق ذلك عن طريق قراءة ملفات ال pdf السابقة..

كما ويمكنكم المشاركة والاستفسار عن طريق الموضوع على الرابط
السلام عليكم
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو http://youtube.com/user/aa2000plc
مهندس علي
عميد
عميد


عدد الرسائل : 947
العمر : 35
الموقع : الموصل
العمل/الترفيه : السيطرة الصناعية
تاريخ التسجيل : 21/02/2010

مُساهمةموضوع: رد: تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله   الأحد 13 يونيو 2010 - 15:08

بعد التحديد النهائي للقطع التي سنستخدمها ..نقوم بتعلم كيفية ربط هذه القطع حتى نحدد احتياجاتنا و نصبح مهيئين لعمل الخرائط اللازمة للتسليك..

نستطيع معرفة كيفية ربط كل القطع وتوصيلها مع الأجزاء الأخرى من ملفات pdf السابقة..

نحتاج لمعرفة كيف يتم التوصيل بين القطع نفسها أي كيف يتم تركيب القطع في الهيكل
وكذلك نحتاج إلى معرفة كيف يتم توصيل الإشارات الخارجية..

إذا علينا
• دراسة تركيب القطع في الشاصي..
• ودراسة توصيل وحدات 1756-IB32 / 1756-IF16 / 1756-IM16I /1756-OW16I

ثم نقوم بتصميم لوحة السيطرة وتثبيت القطع عليها..

وهذا الأمر يتم بالتزامن مع كتابة البرامج وتصميم الHMI ..في حالة كون فريق العمل مهيأ لتقسيم العمل .. وحيث أن التثبيت والتنفيذ الميكانيكي عمل يحتاج إلى إتقان و جهد فيمكن الاستعانة بالفنيين و الحرفيين ذوي المهارة لإتمام العمل ..

سوف نبدأ بتركيب القطع وتنفيذ اللوحة ..
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو http://youtube.com/user/aa2000plc
مهندس علي
عميد
عميد


عدد الرسائل : 947
العمر : 35
الموقع : الموصل
العمل/الترفيه : السيطرة الصناعية
تاريخ التسجيل : 21/02/2010

مُساهمةموضوع: رد: تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله   الأحد 13 يونيو 2010 - 15:16


تركيب القطع في الهيكل أمر لا يستحق الجهد .. فهو شيء ميكانيكي بحت ..ولكن يجب أن نختار الأماكن المناسبة للقطع حتى نحظى بالترتيب الجميل ..وكذلك فان بعض القطع قد لا تقبل أن توضع إلا في شقوق محددة..

أولا الهيكل او الشاصي

لا يمكن تثبيته إلا بصورة أفقية وفي اتجاه محدد ..المواصفات والأبعاد موضحة في الجدول التالي



... مجهز القدرة Power Supply

دائما يتم التعامل معه و مع الهيكل كقطعة واحدة ..ولم يذكر في الملفات أي شيء عن ربطهما.. طبعا لسهولة هذا الأمر .. ولكننا سوف نتحدث عن كيفية ربطهما

على جانب الشاصي الأيمن ..(يسارك)..هنالك موصل أنثى من 26 ابره ..و مجهز القدرة يحتوي على موصل ذكر كما في الصورتين أدناه




ويتم الربط بينها كما في الصور التالية.....









الآن يجري تثبيت مجهز القدرة بالهيكل كما في الشكل


وبالتالي أصبح الهيكل ومجهز القدرة كتلة واحدة ..
وهنالك أبعاد معينة يجب أخذها بنظر الاعتبار عند التثبيت وهي


و الخريطة النهائية للتثبيت الميكانيكي للهيكل مع مجهز القدرة تكون وفق الابعاد التالية



عدل سابقا من قبل مهندس علي في الأحد 13 يونيو 2010 - 16:15 عدل 1 مرات
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو http://youtube.com/user/aa2000plc
مهندس علي
عميد
عميد


عدد الرسائل : 947
العمر : 35
الموقع : الموصل
العمل/الترفيه : السيطرة الصناعية
تاريخ التسجيل : 21/02/2010

مُساهمةموضوع: رد: تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله   الأحد 13 يونيو 2010 - 15:27

ننتقل الآن إلى تثبيت الوحدات الأخرى في الهيكل..

ولكن علينا أولا تركيب أجزاء التوصيل على وحدات الإدخال والإخراج..

كل وحدة للإدخال أو الإخراج تحتوي على ذراعين في الأعلى والأسفل كما في الصورة


في حين تحتوي قطع أو وحدات التوصيل على أخاديد مقابلة لهذه الأذرع كما في الصورة



ويتم تركيب القطع بسهولة كما في الصورتين أدناه




الآن أصبحت وحدات الإدخال والإخراج جاهزة للتثبيت على الشاصي .

وحدات الاتصال ووحدة المعالجة لا تحتاج إلى قطع توصيل بل هي جاهزة للتركيب على الهيكل مباشرة ..
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو http://youtube.com/user/aa2000plc
مهندس علي
عميد
عميد


عدد الرسائل : 947
العمر : 35
الموقع : الموصل
العمل/الترفيه : السيطرة الصناعية
تاريخ التسجيل : 21/02/2010

مُساهمةموضوع: رد: تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله   الأحد 13 يونيو 2010 - 15:46

يحتوي الهيكل أو الشاصي على كارت الكتروني هو عبارة عن مجموعة من التوصيلات التي تربط الوحدات مع بعضها وفق بروتوكولات معينة ..لا تعنينا معرفتها


لاحظ وجود قطع توصيل لكل شق ..حيث ترتبط مع توصيلات الوحدة التي يتم تركيبها في الشق ..
في أطراف الهيكل أو جدرانه ..يوجد عدد من الشقوق و الثقوب التي تجعل تركيب الوحدات لا يقبل الخطأ فهذه الشقوق والثقوب تقودنا إلى التركيب الصحيح...

الصور التالية توضح تركيب قطعة في الهيكل .. وأرجو أن تكون مفهومة









وهذه هي طريقة تركيب جميع الوحدات مع الهيكل ...
....

يجب الأخذ بنظر الاعتبار فيما إذا كانت إحدى الوحدات تحتاج إلى موقع معين في الهيكل أم يمكن ربطها إلى أي موقع (شق) الصورة التالية توضح مواصفات الوحدة 1756-IB32 مبين عليها خاصية ارتباطها بجميع الشقوق دون استثناء any slot


وهكذا نستطيع معرفة هل نحتاج إلى شق معين لإحدى الوحدات من ملفات pdf الموجودة في المشاركات السابقة ..والموجودة أصلا في موقع شركة ألن برادلي .

بعد مراجعة مواصفات القطع التي اخترناها للمنظومة ..لتبين عدم وجود وحدة تحتاج إلى شق معين بل أن جميع الوحدات تقبل العمل في جميع الشقوق وهذا الأمر يعطينا مرونة كبيرة في العمل.
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو http://youtube.com/user/aa2000plc
مهندس علي
عميد
عميد


عدد الرسائل : 947
العمر : 35
الموقع : الموصل
العمل/الترفيه : السيطرة الصناعية
تاريخ التسجيل : 21/02/2010

مُساهمةموضوع: رد: تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله   الأحد 13 يونيو 2010 - 15:59

لنتحدث الآن على القطع الأخرى التي يجب إضافتها إلى المنظومة

فمنظومة السيطرة أو التحكم لا يمكن أن تكتمل بوجود ال PLC فقط بل لابد من توفر عدد من القطع التي تساهم في عمل المنظومة.

هذه مقدمة بسيطة فقط عن هذه المعدات والأجهزة .. وسوف يكتمل الحديث عنها في الخطوات القادمة إن شاء الله

نبدأ أولا بقاطع الدورة..circuit breaker

لكل مكان خصوصيته في التعامل مع قواطع الدورة ..فمثلا التعامل مع مكائن معمل الاسمنت يختلف عن التعامل مع المكائن في الصناعات الدوائية أو الغذائية..

وكل مصمم له أسلوب في التعامل مع قاطع الدورة ..فيمكن أن يكون لجميع الإدخالات قاطع دورة واحد فقط ..ويمكن أن يتم تقسيم الإدخالات إلى مناطق ويوضع لكل منطقة قاطع دورة.وهكذا...والأمر ينطبق على الاخراجات أيضا...


الأسلاك المستخدمة...

يجب اخذ القياسات المناسبة للأسلاك في المنظومة وتذكر انك تتعامل مع منظومة تحكم لا يمر فيها تيار عالي...في مواصفات قطع التوصيل نجد أن اكبر سمك يمكن أن تتحمله التوصيلات هو 8mm


وكذلك ألوان الأسلاك المستخدمة ..حيث يفضل تميز كل فولتية بلون معين ..مثلا 220V باللون الأحمر و24+Ve باللون الأزرق والسالب لل24باللون الأصفر وهكذا على سبيل المثال ولا ادري أن كان هناك مواصفات قياسية لألوان الأسلاك ..

نتيجة لوجود الأسلاك فلابد من وجود ممرات لها أو أنفاق أو حاملات أسلاك فقد تختلف التسمية ..وأيضا للحصول على جمالية وسهولة في العمل يجب توفر أحزمة ربط لتجميع الأسلاك مع بعضها .

نقاط التوصيل connecters

وهي من الأدوات المهمة .. فلا يمكن ان يمتد سلك من كارت الإدخال مثلا مباشرة إلى زر التشغيل الموقعي ..بل يجب أن يمر بعدد من المراحل..

يفضل أن تعزل أسلاك لوحة السيطرة أو التحكم عن المحيط بنقاط توصيل لتسهيل العمل..وأيضا لسهولة تشخيص الأعطال وإجراءات الصيانة والفحص مستقبلا..

وفي حالة وجود نقاط توصيل لكل أسلاك منظومة السيطرة فهذا يعني إمكانية تنفيذ لوحة المنظومة في اي مكان ثم تركيبها في محطة العمل وربط الأسلاك للأجهزة المحيطة إلى نقاط التوصيل ..وهذا الأمر جميل ومهم ..فاغلب المحطات قد تحتوي على وحدات في العمل وهذا يعني خطورة الموقف إذا تم تنفيذ المنظومة بالكامل في المحطة..


الحاكمات أو المرحلات Relays

بالرغم من اختيارنا لكارتات إخراج من نوع Relay ولكن يجب حماية إطراف هذه الوحدات فيمكن استخدام فواصم fuse أو ريليات لنقل إشارة الإخراج إلى الأجهزة الأخرى.

وتبرز الحاجة إلى المرحلات في حالة كون مستويات الفولتية مختلفة بين ال PLCوبين الوحدات الخارجية مثلا إخراج ال PLC يحتمل ال 24V والوحدة المراد تشغيلها تعمل على 110Vمثلا فيجب استخدام مرحلة في هذه الحالة ..ولكن منظومتنا لا تحتاج إلى ذلك فالإخراج من النوع الطرفي relay والذي يحتمل 265 فولت .

ويبقى استخدام المرحلات لحماية وحدة الPLC من التأثيرات الخارجية .


هذه ابرز الأدوات التي نحتاجها لإكمال تنفيذ المنظومة ...
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو http://youtube.com/user/aa2000plc
مهندس علي
عميد
عميد


عدد الرسائل : 947
العمر : 35
الموقع : الموصل
العمل/الترفيه : السيطرة الصناعية
تاريخ التسجيل : 21/02/2010

مُساهمةموضوع: رد: تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله   الأحد 13 يونيو 2010 - 17:13

وبما ان منظومتنا قد يتأخر تنفيذها بعض الوقت ..

وهذا الأمر لا يمنع الاستمرار في الخطوات الأخرى من حيث كتابة البرنامج وإجراء الفحص وتصميم ال HMI .

فسوف نستمر في المشروع إن شاء الله

ولكن أترككم مع صور لمنظومة سابقة أثناء التنفيذ لكي تكتمل صورة التنفيذ إن شاء الله.. علما أن الصور لأكثر من هيكل ........
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو http://youtube.com/user/aa2000plc
مهندس علي
عميد
عميد


عدد الرسائل : 947
العمر : 35
الموقع : الموصل
العمل/الترفيه : السيطرة الصناعية
تاريخ التسجيل : 21/02/2010

مُساهمةموضوع: رد: تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله   الجمعة 2 يوليو 2010 - 0:28



صور لمنظومات أثناء التنفيذ






لاحظ ان وحدات المنظومة لا تتركب على الشاصي الا بعد انتهاء العمل ..لحمايته من الصدمات والاهتزاز اثناء التثبيت

[center]







الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو http://youtube.com/user/aa2000plc
مهندس علي
عميد
عميد


عدد الرسائل : 947
العمر : 35
الموقع : الموصل
العمل/الترفيه : السيطرة الصناعية
تاريخ التسجيل : 21/02/2010

مُساهمةموضوع: رد: تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله   الجمعة 2 يوليو 2010 - 0:31

وهذه صورة لإحدى المنظومات المكتملة




ونكمل المرة القادمة في كيفية ربط الوحدات..ورسم الخرائط ..

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو http://youtube.com/user/aa2000plc
مهندس علي
عميد
عميد


عدد الرسائل : 947
العمر : 35
الموقع : الموصل
العمل/الترفيه : السيطرة الصناعية
تاريخ التسجيل : 21/02/2010

مُساهمةموضوع: رد: تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله   الجمعة 2 يوليو 2010 - 0:44

لنتحدث الآن عن كيفية ربط وحدات المنظومة مع المحيط ..
كيف يتم توصيل الإشارات إلى وحدات الإدخال وكيف يتم نقل الإشارات من وحدات الإخراج..

في هذه المرحلة هنالك ملاحظة مهمة جدا .. يجب الانتباه إليها..

من المعروف أن منظومات السيطرة المنطقية ذات مرونة عالية في العمل ..حيث يمكن تنفيذ أي مشروع بعدد غير نهائي من الطرق وكلها تؤدي إلى التشغيل ولكن بكفاءة مختلفة ..
طبعا هذا الأمر ينطبق على الناحية البرمجية فقط ..

حيث أن طريقة ربط وحدات ال PLC واحدة لا يمكن تغييرها أبدا..
ولهذا دائما نكرر أن تعلم الهاردوير hardware وكيفية الربط مع المحيط للمبتدئين أهم من تعلم البرامج و التفنن بها ..

الجميل في الموضوع أن تعلم الربط يتم مرة واحدة فقط لكل منظومة...
فيمكن إنشاء سجل وكتابة ملاحظات الربط المهمة لكل منظومة تتعامل معها ..فيصبح لديك مستقبلا مرجع مهم تستطيع الاعتماد عليه لكسب الوقت
..


أفضل طريقة لمعرفة كيفية التعامل وربط أي وحدة هي بالرجوع إلى الملفات المساعدة التي تصدرها الشركة المصنعة للقطعة ...مثلا دليل المستخدم user guide أو سجل البيانات datasheet...

لمعرفة طريقة ربط الوحدات التي اخترناها لمنظومتنا ننتقل إلى ملفات الPDF السابقة ..واهم ملف فيها هو ملف وحدات الإدخال والإخراج ..

حيث أن :
المعالج لا يحتوي على أي ربط خارجي فقط يربط مع الهيكل..
ووحدة الايثرنت تربط مع كيبل الايثرنت فقط ووحدة الكونترولنت تربط مع كيبل coaxial فقط
وطبعا مجهز القدرة يربط إلى المصدر الكهربائي مباشرة..

إذن علينا تعلم كيفية ربط وحدات الإدخال والإخراج..
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو http://youtube.com/user/aa2000plc
مهندس علي
عميد
عميد


عدد الرسائل : 947
العمر : 35
الموقع : الموصل
العمل/الترفيه : السيطرة الصناعية
تاريخ التسجيل : 21/02/2010

مُساهمةموضوع: رد: تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله   الجمعة 2 يوليو 2010 - 0:49

نبدأ أولا بوحدة الإدخال الرقمي 24 فولت ذات ال32 نقطة إدخال
1756-IB32 ControlLogix DC (10...31.2V) input module

هذه الوحدة تحتوي على 36 طرف توصيل من بينها 4 للطرف السالب للمصدر أو الأرضي وهي تقسم إلى مجموعتين كل مجموعة من 16 نقطة إدخال.

تفاصيل ربط هذه الوحدة موجودة في الصفحة رقم 23 من ملف الإدخال والإخراج.
هذه هي الصورة العامة الموجودة في الملف..


كما قلنا فان ربط الوحدات لا يمكن أن يتم بأكثر من طريقة لذلك سوف نقوم بتفصيل كيفية الربط..

رغم أن موضوع تصميم الكارت داخليا لا يعنينا البتة .. لأننا نتعامل مع وحدة متكاملة نقوم بإدخال الإشارة إليها لتصل هذه الإشارة إلى المعالج دون الحاجة إلى معرفة الطريقة التي تنتقل فيها هذه الإشارة..
ولكن لا باس من تحليل بسيط لتركيبة الإدخال المستخدمة في هذا الكارت..


هذه هي صورة نقطة إدخال واحدة :



نلاحظ أن الإدخال يمر بعدد من المقاومات التي تقوم بتحديد التيار ثم تنتقل الإشارة إلى الشاصي عن طريق عازل مزدوج ضوئي optical coupler ..حيث يتم عزل إشارة الإدخال كليا عن الشاصي في هذه الطريقة ..فإذا حدث أي خلل في إشارة الإدخال فان هذا الخلل لا يؤثر إلا على العازل الضوئي للإدخال فقط..

كما نلاحظ وجود دايود يمنع مرور الإشارة إذا كانت معكوسة ..وبالتالي لا يمكننا الإدخال إلا في اتجاه واحد فقط ..

هذا من ناحية التركيب الداخلي لوحدة IB32
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو http://youtube.com/user/aa2000plc
مهندس علي
عميد
عميد


عدد الرسائل : 947
العمر : 35
الموقع : الموصل
العمل/الترفيه : السيطرة الصناعية
تاريخ التسجيل : 21/02/2010

مُساهمةموضوع: رد: تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله   الجمعة 2 يوليو 2010 - 0:54

أما كيفية ربط وحدة الإدخال 24 فولت ذات ال32 نقطة فهي موضحة في الصورة التالية:



كما قلنا أن الكارت مقسم إلى مجموعتين ..المجموعة الأولى هي باللون الأخضر وتبدأ من الطرف رقم 1 وهو الإدخال رقم 0 IN-0 وتنتهي بالطرف رقم 16 ويعادل الإدخال رقم 15 ولتفعيل هذه المجموعة نحتاج ربط الطرف السالب للمصدر إلى احد الطرفين 17 أو 18 المرتبطين داخليا مع بعض ..
في حالة عدم ربط الطرف السالب للمصدر فإن هذه المجموعة لا تتفعل ولا ينتقل الإدخال إلى الشاصي ..
الصورة أعلاه توضح ربط زر تشغيل إلى الإدخال رقم 2 .

أما المجموعة الثانية فهي باللون الأزرق..وتبدأ من الطرف رقم19 ويقابل الإدخال رقم 17IN-17 وتنتهي بالطرف رقم 34 الذي يقابل الإدخال رقم 31IN-31 ..
ولتفعيل هذه المجموعة يربط طرف المصدر السالب إلى النقطة GND-1 والتي تمثل احد الطرفين 35 ,36 ..
في حالة عدم ربط سالب المصدر إلى GND-1 فان المجموعة الثانية لا تتفعل .
الصورة أعلاه توضح كيفية ربط مفتاح إلى الإدخال رقم18 .


هذه صورة توضح ربط زر تشغيل إلى المجموعة الأولى وزر إيقاف إلى المجموعة الثانية وكيفية ربط المصدر إلى الإدخالات والكارت


الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو http://youtube.com/user/aa2000plc
مهندس علي
عميد
عميد


عدد الرسائل : 947
العمر : 35
الموقع : الموصل
العمل/الترفيه : السيطرة الصناعية
تاريخ التسجيل : 21/02/2010

مُساهمةموضوع: رد: تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله   الجمعة 2 يوليو 2010 - 1:00

ننتقل الآن إلى وحدة الإدخال الرقمي للتيار المتناوب ذات ال 16 نقطة إدخال
IM16 I ControlLogix AC (159...265V) input module 1756-

هذه الوحدة تحتوي أيضا على 36 طرف ..الأطراف 33,35,36 غير مستخدمة في حين أن الطرفين 34و32 هما لنقطة واحدة ..

تفاصيل هذا الكارت موجودة في الصفحة 57 من ملف الإدخال والإخراج ..

وهذه الصورة العامة الموجودة في الملف


لنتكلم قليلا عن التركيب الداخلي للكارت .. رغم أن هذا الأمر كما قلنا لا يدخل ضمن الأمور اللازم معرفتها للتصميم ...

هذا مخطط لدائرة إدخال واحد ..



نلاحظ أن دائرة المزدوج الضوئي تحتوي على دايودين بنظام المعكوس back to back وبالتالي فحينما تكون إشارة الإدخال موجبة من طرف IN-0 يتفعل احد الدايودين وعندما تتحول الإشارة ليكون الطرف الموجب هو L2-0 يتفعل الدايود الآخر ..

وعليه تبقى الإشارة مفعّلة ما دامت إشارة الإدخال المتناوبة مرتبطة إلى الوحدة...
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو http://youtube.com/user/aa2000plc
مهندس علي
عميد
عميد


عدد الرسائل : 947
العمر : 35
الموقع : الموصل
العمل/الترفيه : السيطرة الصناعية
تاريخ التسجيل : 21/02/2010

مُساهمةموضوع: رد: تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله   الجمعة 2 يوليو 2010 - 1:08



ننتقل إلى طريقة ربط إشارات الإدخال إلى هذه الوحدة ..لاحظ الصورة التالية :


نلاحظ أن كل إشارة تتكون من طرفين متقابلين ..مثلا الإشارة رقم 2 تتكون من الطرفين 5 و6 ..الإشارة رقم 13 تتكون من الطرفين 27 و28 وهكذا ..

يتم ربط المصدر إلى احد طرفي إشارة الإدخال .. والطرف الثاني للإشارة يرتبط بالمصدر عن طريق أداة الإدخال (مفتاح , زر تشغيل , نقطة توصيل ...الخ)

مثال :
لربط زر تشغيل إلى الإدخال رقم 7 نتبع الخطوات التالية :

1- الإدخال رقم 7 يتكون من الطرفين 15و16 ..إذن نربط النقطة 16 مباشرة إلى المصدر ..

2- نربط النقطة 15 إلى زر التشغيل ..

3- نربط الطرف الآخر لزر التشغيل إلى طرف المصدر الثاني ..

يمكن عكس الربط .حيث ترتبط النقطة 15 بالمصدر مباشرة في حين ترتبط النقطة 16 بزر التشغيل ..


في حالة كون أكثر من إدخال يرتبط بمصدر واحد يمكن توحيد احد طرفي الإشارات وربطها بالمصدر .. والطرف الثاني لهذه الإشارات يرتبط بأداة الإدخال ..كما هو موضح من الإشارة العاشرة إلى الإشارة رقم 15 ..

ولاحظ أن الطرف رقم 34 من الكارت مرتبط مع الطرف 32 ..ونستفيد من هذا الأمر لربط طرف المصدر إلى الكارت في حالة توحيد جميع الإشارات ..


هذه الصورة توضح ربط زر إيقاف إلى الإدخال الرابع –إدخال رقم 3

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو http://youtube.com/user/aa2000plc
مهندس علي
عميد
عميد


عدد الرسائل : 947
العمر : 35
الموقع : الموصل
العمل/الترفيه : السيطرة الصناعية
تاريخ التسجيل : 21/02/2010

مُساهمةموضوع: رد: تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله   الجمعة 2 يوليو 2010 - 1:14

ننتقل إلى وحدة الإخراج من نوع الريلي

modul : 1756-OW16I ControlLogix AC (10...265V) DC (5...150V) isolated contact module

هذه الوحدة تتكون أيضا من 36 طرف وتحتوي على 16 إدخال من نوع الملامس الفاتح NO حيث عند تفعيل الإشارة فان طرفين متقابلين في الكارت يوصلان فيما بينهما..

تفاصيل هذا الكارت موجودة في الصفحة رقم 139 من ملف الإدخال والإخراج
وهذه الصورة من الملف ..


من ناحية التركيب الداخلي ..فان كل إشارة إدخال هي عبارة عن طرف مفتوح لمرحلة Relay N.O contact ..
حيث عند إعطاء الأمر من المعالج إلى الوحدة فان الريلي يتفعل مما يعطي توصيلا بين الطرفين ..

هذا مخطط لإخراج واحد ...



نلاحظ أن أمر تشغيل المرحلة يأتي عبر الشاصي ويتم توصيل الطرفين L ,out عند التفعيل..
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو http://youtube.com/user/aa2000plc
مهندس علي
عميد
عميد


عدد الرسائل : 947
العمر : 35
الموقع : الموصل
العمل/الترفيه : السيطرة الصناعية
تاريخ التسجيل : 21/02/2010

مُساهمةموضوع: رد: تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله   الجمعة 2 يوليو 2010 - 1:21


أما عن كيفية ربط الأجهزة الخارجية إلى هذه الوحدة ..فيتم كما موضح في الصورة التالية :


كل نقطتين متقابلتين في الكارت تمثل إخراج يتم التوصيل بينهما عند تفعيل الإشارة ..

النقاط 33,35,36 غير مستخدمة في حين أن النقطتين 34و32 مرتبطتين داخليا..

ويمكن توحيد المصدر لكل الاخراجات كما موضح بين الإخراج 10 والاخراج رقم 15 ..

وأيضا يمكن استخدام مصادر مختلفة للإخراج ..


الصورة التالية توضح ربط خرجين مختلفين ..
احدهما حاكمة تعمل على 220 فولت مرتبطة بالإخراج الخامس – إخراج 4..
والآخر ريلي يعمل على 24 فولت مربوط على الإخراج الأخير – إخراج 15 ..

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو http://youtube.com/user/aa2000plc
مهندس علي
عميد
عميد


عدد الرسائل : 947
العمر : 35
الموقع : الموصل
العمل/الترفيه : السيطرة الصناعية
تاريخ التسجيل : 21/02/2010

مُساهمةموضوع: رد: تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله   الجمعة 2 يوليو 2010 - 1:46

بقي لدينا فقط وحدة الإدخال التناظري..

module : 1756-IF16 ControlLogix voltage/current analog input module


مواصفات هذه الوحدة موجودة في ملف الإدخال والإخراج صفحة 43..

تتكون هذه الوحدة من 36 طرف أيضا ويمكن ربطها بأربع طرق مختلفة ..ويكون اختيار الطريقة في البرنامج ..كما سيأتي معا عند الحديث عن البرنامج إن شاء الله ..


الطريقة الأولى ..
وحدة إدخال تيار بطريقة التباين أو الاختلاف deferential current ..

في هذه الطريقة يمكن ربط 8 إدخالات مختلفة تعتمد على فرق التيار بين الطرفين .. ويكون الربط كما موضح في الشكل التالي..


يتم ربط الطرف الموجب للإشارة الإدخال إلى الكارت عبر الطرف الموجب للقناة ويتم ربط الطرف السالب للإشارة إلى كل من الطرف السالب للقناة والطرف المقابل للموجب و المسمى i RTN-x .

في الصورة أعلاه نلاحظ أن إشارة الإدخال الأولى مرتبطة إلى القناة رقم صفر وحسب الجدول أدناه فان الطرف الموجب للقناة صفر هو IN-0 والطرف السالب هو IN-1
وكما مبين في الصورة فان الطرف المقابل للطرف الموجب هو i RTN-0 ويقع في النقطة رقم 1.

إذن يتم ربط الطرف الموجب للإدخال إلى الطرف الموجب للقناة وهو IN-0 في النقطة 2 و يربط الطرف السالب لإشارة الإدخال إلى كل من الطرف السالب لقناة الإدخال في الكارت وهي النقطة 4 أو IN-1 و كذلك إلى ال i RTN-0 في النقطة 1

وهكذا باقي الإشارات ..

لاحظ النقطة A يمكن ربط أي حمل على التوالي ..مثلا مقياس تيار ..
يستفاد من هذه الخاصية لربط مقياس تيار قرب دائرة القدرة مثلا ..



CHANNEL الطرف الموجب الطرف السالب
اسم الإشارة رقم النقطة اسم الإشارة رقم النقطة اسم الإشارة رقم النقطة

الصورة التالي توضح ربط إشارة إدخال إلى القناة رقم 3 بطريقة deferential current

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو http://youtube.com/user/aa2000plc
مهندس علي
عميد
عميد


عدد الرسائل : 947
العمر : 35
الموقع : الموصل
العمل/الترفيه : السيطرة الصناعية
تاريخ التسجيل : 21/02/2010

مُساهمةموضوع: رد: تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله   الجمعة 2 يوليو 2010 - 1:52


ننتقل الآن إلى الطريقة الثانية للربط والتي هي

وحدة إدخال فولتية بطريقة اختلاف الفولتية أو deferential voltage

في هذه الطريقة يمكن ربط 8 قنوات إدخال مختلفة تعتمد على فرق الفولتية بين الطرفين .. ويكون الربط كما موضح في الشكل التالي..


هذه الطريقة سهلة جدا حيث يربط الطرف الموجب لإشارة الإدخال إلى الطرف الموجب للقناة في الكارت والطرف السالب للإشارة إلى الطرف السالب للقناة مباشرة كما مبين في الصورة أعلاه..

نلاحظ أن الإدخال إلى القناة رقم 3 مثلا يتم بتوصيل الطرف الموجب للإدخال إلى النقطة IN-6 والطرف السالب إلى النقطة IN-7 ..هذا كل ما في الأمر..

الجدول التالي يبين إدخالات كل قناة في هذه الطريقة



الصورة التالية مثال إدخال إلى القناة الرابعة (القناة رقم 3 ) وفيها مصدر الفولتية كمثال لإشارة إدخال :

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو http://youtube.com/user/aa2000plc
مهندس علي
عميد
عميد


عدد الرسائل : 947
العمر : 35
الموقع : الموصل
العمل/الترفيه : السيطرة الصناعية
تاريخ التسجيل : 21/02/2010

مُساهمةموضوع: رد: تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله   الجمعة 2 يوليو 2010 - 1:55



الطريقة الثالثة ..

وحدة إدخال تيار بطريقة إدخال طرف تيار واحد single ended current..


في هذه الطريقة يمكن ربط 16 إدخالات تيار ..

حيث يربط طرف دخول التيار إلى نقطة وطرف رجوع التيار إلى النقطة المقابلة ..بشرط ربط نقطة الرجوع مع نقطة RTN..

الصورة التالية توضح ذلك


مثلا لربط إشارة إلى الإدخال الأول ..يربط طرف دخول التيار إلى النقطة 2 والتي هي IN-0 وطرف خروج التيار من الكارت إلى كل من النقطة المقابلة والتي هي i RTN-0 والنقطة RTN .

علما أن جميع النقاط RTN مرتبطة داخليا وهذه النقاط هي 9,10,27,28

هذه صورة لمثال إدخال إلى القناة رقم 6

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو http://youtube.com/user/aa2000plc
مهندس علي
عميد
عميد


عدد الرسائل : 947
العمر : 35
الموقع : الموصل
العمل/الترفيه : السيطرة الصناعية
تاريخ التسجيل : 21/02/2010

مُساهمةموضوع: رد: تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله   الجمعة 2 يوليو 2010 - 1:58



الطريقة الرابعة

وحدة إدخال فولتية بطريقة طرف فولتية واحد..

في هذه الطريقة يمكن ربط 16 إدخال فولتية مختلف إلى الوحدة ..

ويتم ذلك عن طريق ربط الطرف الموجب لإشارة الإدخال إلى الطرف الموجب للقناة... والطرف السالب إلى طرف RTN المشترك.. كما مبين في الصورة



في هذه الطريقة تشترك جميع الإدخالات في الطرف السالب ..


هذه صورة لمثال إدخال إلى القناة رقم 3

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو http://youtube.com/user/aa2000plc
مهندس علي
عميد
عميد


عدد الرسائل : 947
العمر : 35
الموقع : الموصل
العمل/الترفيه : السيطرة الصناعية
تاريخ التسجيل : 21/02/2010

مُساهمةموضوع: رد: تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله   الجمعة 2 يوليو 2010 - 2:00

تعلمنا كيفية ربط جميع الوحدات التي اخترناها لمنظومتنا ... قبل ذلك تعلمنا كيفية تركيب هذه الوحدات ...وكذلك قمنا بتحديد القطع المساعدة اللازمة لإتمام العمل ..

بقي أن نقوم بتجميع القطع مع بعضها وينتهي الأمر من الناحية الفيزيائية...

ولكن يجب معرفة مكان توصيل الأسلاك في المنظومة ..اقصد عناوين الإشارات ..
مثلا الإشارة رقم 25 هي للإدخال الخاص بقاطع دورة المحرك الفلاني...

في هذه المرحلة تبدأ الخطوات تتخذ اتجاه الاحتراف ..فكل ما قلناه لحد الآن هو إعطاء بعض النصائح والتوجيهات لكيفية التفكير وترتيب الأمور ..وهذا الأسلوب اكتسبته بالخبرة وليس عن طريق الدراسة ..

ولكن عند هذا الحد كما قلت ستبدأ مرحلة العمل الهندسي المنظم ..
لتحليل الإشارات وبناء البرنامج وترتيب الإشارات بأسلوب يسهّل عملية بناء البرنامج ويسهل أيضا إجراء الصيانة اللازمة في المستقبل..

نبدأ إن شاء الله بعملية تحليل مخططات (خرائط) المنظومة
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو http://youtube.com/user/aa2000plc
مهندس علي
عميد
عميد


عدد الرسائل : 947
العمر : 35
الموقع : الموصل
العمل/الترفيه : السيطرة الصناعية
تاريخ التسجيل : 21/02/2010

مُساهمةموضوع: رد: تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله   الجمعة 2 يوليو 2010 - 2:03


في البداية علينا التفريق بين المنظومات التي نقوم ببناء تصميمها من الصفر عن تلك التي نقوم بتطويرها ..

حيث أن المنظومات التي نقوم ببنائها لا نكون مقيدين بإشارة معينة فنحن من يحدد الإشارات وكيفية عمل كل جزء..

أما المنظومات التي يجري تطويرها ..لابد من أن نراجع الكيفية التي تم بنائها بموجبها .. ونحدد الإشارات التي تم وضعها وندرس سبب وضع هذه الإشارات وهل يمكن الاستغناء عنها أو الاستعاضة بغيرها ..
إذن عملية تطوير منظومة أصعب من عملية بناء منظومة جديدة...!!

اغلب المخططات لمنظومات السيطرة تكون مقسمة حسب النوع أو الموقع أو غير ذلك .. حتى يسهل العثور على المخطط اللازمة لتتبعه ..

مثلا :
في منظومتنا توجد خرائط للكابلات وكيفية ربطها مع بعض ومع الوحدات الموجودة ..
كذلك هنالك خرائط خاصة بالبوردات نفسها وكيفية تثبيت القطع ميكانيكيا ..وأيضا كل قسم له مخطط خاص لدوائر السيطرة أو التحكم ...

الذي يهمنا من هذه المخططات في مرحلة التحليل المنطقي للمنظومة هي مخططات السيطرة .. وعند ربط المنظومة مع الأجهزة المحيطة سوف نحتاج إلى مخططات مسار الكابلات ..

كل شركة لها نظام خاص تعتمد عليه عند طباعة المخططات الخاصة بها ..وهنالك مواصفات قياسية للرموز المستخدمة..
ولكن بصورة عامة هنالك تشابه بين الرموز ..فالذي يعمل على مخططات معينة سوف لا يجد صعوبة في الانتقال إلى مخططات شركة أخرى .

أيضا فان اغلب المخططات تبدأ بدليل للرموز المستخدمة و الكيفية المستخدمة لتحرير المخطط.

سوف نتحدث قليلا عن كيفية تحليل المخططات المستخدمة في المنظومة التي نتحدث عنها..
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو http://youtube.com/user/aa2000plc
مهندس علي
عميد
عميد


عدد الرسائل : 947
العمر : 35
الموقع : الموصل
العمل/الترفيه : السيطرة الصناعية
تاريخ التسجيل : 21/02/2010

مُساهمةموضوع: رد: تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله   الجمعة 2 يوليو 2010 - 2:08


هذه صورة للرموز المستخدمة في المخطط وهي صورة حية من المخطط الذي سوف نتعامل معه..

لم أضع أي تعليق على الصورة فالرموز واضحة كما اعتقد ..المخطط باللغتين الانكليزية والفرنسية..

نلاحظ في وسط الجانب الأيمن المختصرات المستخدمة في المخطط..

مثلا DJ تعني قاطع دورة ..Th تعني حماية حرارية او thermal ..
وهكذا

في حالة عدم وضوح أي رمز أرجو وضع الاستفسار على الرابط التالي
وهذه صورة لمثال عن أسلوب رسم المخطط وأيضا هي صورة حية من المخطط


يبدو أن الصورة التوضيحية تزيد من تعقيد المخطط ..لهذا سوف نتجاهل هذه الصورة ونبدأ الحديث من البداية إلى أن نصل إلى التحليل الكامل للمخطط إن شاء الله..

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو http://youtube.com/user/aa2000plc
 
تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله
استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 2 من اصل 3انتقل الى الصفحة : الصفحة السابقة  1, 2, 3  الصفحة التالية

صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
منتدى التحكم الآلي والإلكترونيات :: منتديات تصنيع الماكينات وتكنولوجيا الإنتاج والمواد :: منتدى المشروعات الصناعية-
انتقل الى: