منتدى التحكم الآلي والإلكترونيات
مرحبا بك عزيزي الزائر يشرفنا أن تقوم بالدخول إذا كنت من الأعضاء أو التسجيل إذا كنت زائرا ويمكنك إنشاء حسابك ببساطة ويمكنك التفعيل عن طريق البريد أو الانتظار قليلا حتى تقوم الإدارة بالتفعيل
منتدى التحكم الآلي والإلكترونيات

Automatic control , PLC , Electronics , HMI , Machine technology development , Arabic & Islamic topics , Management studies and more
 
الرئيسيةالبوابة*مكتبة الصوراليوميةس .و .جبحـثالتسجيلقائمة الاعضاءالمجموعاتدخول

شاطر | 
 

 تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله

استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي اذهب الى الأسفل 
انتقل الى الصفحة : 1, 2, 3  الصفحة التالية
كاتب الموضوعرسالة
مهندس علي
عميد
عميد


عدد الرسائل : 947
العمر : 33
الموقع : الموصل
العمل/الترفيه : السيطرة الصناعية
تاريخ التسجيل : 21/02/2010

مُساهمةموضوع: رد: تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله   الإثنين 24 مايو 2010 - 13:23

المرحلة التالية في عملية الدراسة هي معرفة العوامل المؤثرة الأخرى..

وهذا الأمر لا يمكن أن يتم بصورة مثالية أبدا..دائما أثناء التنفيذ تظهر بعض العوامل المؤثرة التي لم يتم أخذها في الحسبان ..

ولكن العوامل المؤثرة بصورة عامة هي:

• نظام السيطرة موجود أصلا ومطلوب تحديثه أم هي منظومة جديدة كليا.
• ما هي حالة المعدات الكهربائية مثل المتحسسات وغيرها في موقع العمل ..حديثة , قديمة , قابلة للتبديل أم لا يوجد لها نظير في الأسواق المحلية, حاكمة في العمل ,أم يمكن الاستغناء عنها..
• طريقة التشغيل القديمة وعلاقتها في المنظومة الحديثة أو طريقة السيطرة المطلوبة للمنظومة الجديدة ..مثلا تحتاج إلى PID أو Fuzzy أم هي مجرد دوال خطية.


لنتكلم هذه العوامل في منظومتنا....

كما لاحظتم في الصور فان المنظومة موجودة أصلا وهي في العمل ولكن نظام السيطرة والتشغيل فيها قديم ومتضرر لذا اقتضى التطوير إلى نظام حديث مكافئ .. الصور التالية توضح جزء من لوحات السيطرة الكهربائية للمنظومة..




حالة الكثير من لوحات السيطرة والتوصيل متضررة ..والكثير من الإشارات تم تجهلها في المنظومة الموجودة ..
صورة لأحد مواقع التوصيل – بالقرب من مضخات دفع الطين


أما نظام التشغيل القديم فيتم عن طريق غرفة سيطرة تحتوي لوحة أزرار مع لوحة دلالة mimic board مبينة في الصورة التالية:


أما عن أسلوب التشغيل فلا يحتوي أي من الدوال الرياضية المعقدة بل هو أسلوب علاقات وتسلسل فقط Interlock and Sequence Process ..والأجهزة المستخدمة جميعها من النوع المألوف في الأسواق و مبدأ عملها بسيط ...

الآن أصبحت الفكرة ناضجة ويمكن إكمال الدراسة بسهولة وتحديد الفقرات المهمة والتي هي تقدير حجم المنظومة واختيار نوعها
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو http://youtube.com/user/aa2000plc
مهندس علي
عميد
عميد


عدد الرسائل : 947
العمر : 33
الموقع : الموصل
العمل/الترفيه : السيطرة الصناعية
تاريخ التسجيل : 21/02/2010

مُساهمةموضوع: رد: تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله   الإثنين 24 مايو 2010 - 13:38

تقدير حجم المنظومة وعدد إشارات الإدخال والإخراج

من الأمور المهمة والتي يجب أن يتعلمها المختص في السيطرة الصناعية تقدير عدد الإدخالات و الاخراجات للنظام .. وبالتالي تقدير حجم المنظومة

سوف نأخذ بعض الوقت في بيان هذا الأمر..

أولا علينا معرفة ما هي الإشارة الحقيقية والإشارة البرمجية..

الإشارة الحقيقية هي الإشارة التي تخبرنا بحالة واقعة فيزيائيا مثل مفتاح محدد Limit switch أو زر تشغيل ON Push button وغيرها..

الإشارة البرمجية هي الإشارة التي نحتاجها لإكمال البرمجة ولا وجود لها في ارض الواقع مثل إشارة المؤقت timer contact ..

لنأخذ أولا دائرة تشغيل محرك بسيطة ..



تنقسم إي منظومة كهربائية إلى منظومة قدرة Power ومنظومة سيطرة Control .

في منظومة القدرة يتم توصيل القدرة الكهربائية .. إي الطريق الذي يسلكه التيار الفعلي المستخدم للتشغيل ...
نلاحظ أن طريق القدرة الكهربائية المغذية للمحرك تحتوي قاطع دورة لإيقاف عمل المحرك نهائيا عند الرغبة كما في حالات الصيانة وكذلك يحتوي قاطع الدورة في كثير من الأحيان على افر لود داخلي .
أيضا هنالك حماية تيار مفرط overload لقطع دورة التيار عن المحرك عند تجاوز حد معين..
وأخيرا الحاكمة التي يتم من خلالها تشغيل المحرك..

ومنظومة السيطرة يتم من خلالها التحكم بدائرة القدرة السابقة عن طريق التحكم بفتح وغلق الحاكمة ..بالإضافة إلى اخذ إشارات السيركت والأوفر لود ..

الصورة السابقة هي الطريقة التقليدية في السيطرة وهي تعتمد على مسار التيار الحقيقي وتسمى بال hardwire.

لتشغيل الحاكمة فإننا نحتاج إلى زر تشغيل ولإيقاف الحاكمة نحتاج زر توقف ..لحماية المحرك نظيف موصل إضافي Auxiliary contact من قاطع الدورة وكذلك من الاوفرلود..
ولكي يستمر المحرك في العمل بعد رفع اليد عن زر التشغيل نحتاج إلى إكمال الدورة عن طريق الحاكمة نفسها أيضا بموصل إضافي Auxiliary contact

الجدول التالي يوضح حساب الإشارات




الاشارةادخالاخراج
قاطع الدورة10
حماية التيار المفرط10
اشتغال الحاكمة10
زر التشغيل اليدوي10
زر الايقاف اليدوي10
تشغيل الحاكمة01
المجموع51


قبل إن نستمر فلنتوقف لحظة لفهم ما هو الموصل الإضافي وكيف يستخدم Auxiliary contact..

المفروض في قاطع الدورة أن يحتوي على ثلاث ملامسات لتوصيل أطوار الفولتية الثلاثة ..ولكن يحتوي قاطع الدورة على ملامسات إضافية تكون عادة صغيرة الحجم وتتحمل تيار قليل .. تربط لكي تعطي حالة قاطع الدورة C.B لدائرة السيطرة وقد تكون هذه الملامسات من نوع الفاتح أو الغالقN.C N.O لاحظ الصورة :



هذه الملامسات موجودة أيضا في الحاكمة و الافرلود ..يستفاد منها في دائرة السيطرة .مثلا عند فصل قاطع الدورة لا يمكن تشغيل الحاكمة..أرجو أن يكون الأمر واضح..

فلنستمر في تحليل الدوائر ..


عدل سابقا من قبل مهندس علي في الإثنين 24 مايو 2010 - 14:54 عدل 1 مرات
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو http://youtube.com/user/aa2000plc
مهندس علي
عميد
عميد


عدد الرسائل : 947
العمر : 33
الموقع : الموصل
العمل/الترفيه : السيطرة الصناعية
تاريخ التسجيل : 21/02/2010

مُساهمةموضوع: رد: تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله   الإثنين 24 مايو 2010 - 13:50


الآن لو كان المحرك السابق يتم تشغيله بطريقين الأولى من الأزرار الموقعية بالقرب من المحرك والطريقة الثانية من غرفة السيطرة...


هل زادت إشارات الإدخال بمقدار اثنين .. هذا الأمر غير صحيح ..لماذا ؟؟

نحن قلنا عند دراسة الأمور المطلوبة من المنظومة أن المطلوب تشغيل المنظومة عن طريق الحاسبة.... وبالتالي أزرار غرفة السيطرة تتحول إلى أزرار في شاشة الحاسوب أي تتحول إشارة التشغيل وإشارة الإيقاف من غرفة السيطرة إلى إشارات برمجية لا تدخل في حسابات حجم المنظومة ..بل وجودها يكون في البرنامج فقط..

إذا فالجدول السابق نفسه يبين لنا عدد الإشارات المطلوبة لتشغيل وإيقاف محرك

في حالة المحرك ذو الاتجاهين فإننا نحتاج إلى حاكمة أخرى .وتوجد حالتين للتشغيل ..
إما أن يكون التشغيل أثناء كبس الزر فقط وبالتالي تصبح الإشارات



الاشارةإدخالإخراج
قاطع الدورة10
حماية التيار المفرط10
اشتغال جاكمة _110
اشتغال حاكمة _210
زر التشغيل اليدوي _110
زر التشغيل اليدوي _210
تشغيل احاكمة _101
تشغيل الحاكمة _201
المجموع62


أو أن يستمر المحرك بالعمل بأحد الاتجاهين عن طريق مفتاح اختيار فتكون الإشارات

الاشارة
ادخال
اخراج
قاطع الدورة
1
0
حماية التيار المفرط
1
0
اشتغال حاكمة _1
1
0
اشتغال حاكمة _2
1
0
اختيار المسار
1
0
زر التشغيل اليدوي
1
0
زر الايقاف اليدوي
1
0
تشغيل الحاكمة _1
0
1
تشغيل الحاكمة _2
0
1
المجموع
7
2

قبل أن نبدأ في حساب إشارات منظومتنا فلنأخذ فكرة عن الفرق في الربط بين منظومة ال PLC وبين المنظومات التي تستخدم الريليات hardwire بالنظر الى هذه الصورة



وسيتم شرح ذلك بالتفصيل إن شاء الله عند الحديث عن تنفيذ المنظومة..


عدل سابقا من قبل مهندس علي في الإثنين 24 مايو 2010 - 15:08 عدل 1 مرات
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو http://youtube.com/user/aa2000plc
مهندس علي
عميد
عميد


عدد الرسائل : 947
العمر : 33
الموقع : الموصل
العمل/الترفيه : السيطرة الصناعية
تاريخ التسجيل : 21/02/2010

مُساهمةموضوع: رد: تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله   الإثنين 24 مايو 2010 - 14:21

الآن فلنحاول تقدير عدد أشارات المنظومة ..

لدينا محرك ناقل تحت القاشطة يعمل باتجاه واحد إذا خمسة إشارات إدخال وواحدة للإخراج .. محرك الناقل الصاعد أيضا بنفس الطريقة ..وهكذا

المحركنوع المحركالعددإدخالإخراج
الناقل تحت القاشطةاتجاه واحد151
الناقل الصاعداتجاه واحد151
الناقل المعدنيزيادة ونقصان162
الناقل الى فم الطاحونةاتجاه واحد151
مضخات الطيناتجاه واحد2102
الناعور زيادة ونقصان162
مضخات الماءاتجاه واحد3153
مضخات زيت صندوق التروساتجاه واحد2102
مضخات زيت حوامل الطاحونةاتجاه واحد4204
المحرك المساعداتجاه واحد151
الهزازاتجاه واحد151
مضخات دفع المعجوناتجاه واحد3153
10723

كنظرة أولية لدينا 107 إشارة إدخال و 23إشارة إخراج ..كمعدل وللمحركات فقط ..

الآن لنعود إلى محرك الناقل العدني..هذا المحرك تتغير سرعته عن طريق سيرفو ..في حين أن المحرك نفسه بسرعة ثابتة وباتجاه واحد إذا علينا أن نضيف محرك تدوير المعدني .. ونفس الأمر ينطبق على محرك ناعور الطين..أصبحت إشارات المحركات 117 إدخال و24 إخراج ..من النوع الرقمي digital i/o...

المفروض أن لدينا عدد من المحددات Limit switch في المنظومة مثل محدد نهاية سرعة الناعور العليا والدنيا ..وغيره ..ولدينا أيضا بعض الأزرار للتوقف الاضطراري .فلنقل ان مجموع الإشارات تقريبا 150 إشارة إدخال..

القاشطة ومخازن المزج لم تدخل في الحسابات بناءا على رغبة صاحب العمل .. وسوف ينصب PLC S7_200 للقاشطة.

يجب إضافة 20-30 % تقريبا إلى كل من الإدخال والإخراج لأسباب عديدة ..منها حسابات التطور المستقبلي و تجاوز هامش الخطأ في الدراسة وغيرها ..

فتصبح الإشارات الرقمية في المنظومة هي 180 إدخال و28 إخراج ..

إما الإشارات التناظرية Analog Signal فهي ...

إشارات الحرارة الخاصة بحوامل الطاحونة وصندوق التروس ..وإشارة سرعة الناقل المعدني و الناعور.. 12 إشارات حرارة للحوامل مع 12 إشارات لصندوق التروس وإشارتين لمقاومة 10كيلواوم..

في موقع العمل هنالك كارتات تحويل من إشارة حرارة إلى نظام 4-20 mA وكذلك تحويل إشارة المقاومة إلى نفس النظام ..فالمطلوب إشارات 4-20 mA..العدد 28

إشارات الإخراج التناظرية معدومة في هذه المنظومة..

أكملنا تقدير عدد إشارات الإدخال والإخراج ..
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو http://youtube.com/user/aa2000plc
مهندس علي
عميد
عميد


عدد الرسائل : 947
العمر : 33
الموقع : الموصل
العمل/الترفيه : السيطرة الصناعية
تاريخ التسجيل : 21/02/2010

مُساهمةموضوع: رد: تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله   الإثنين 24 مايو 2010 - 14:34

وصلنا الآن إلى الخطوة الأخيرة في دراسة المنظومة وهي اختيار منظومة السيطرة..

أكيد بعد التفاصيل التي ذكرناها سوف نختار منظومة سيطرة عن طريق الحاكمات المنطقيةPLC ..

فلا يمكن أن نختار منظومة سيطرة تعمل بالريليات لقدم هذه المنظومات وكلفتها العالية وصعوبة التعامل معها ..و المنظومة ليست بالتعقيد الذي يجهلها تستحق أن يسيطر عليها بنظام ال DCS.

ولكن كيف نختار نوع الحاكمات المنطقية PLC التي سنستخدمها ..

هنالك عدد من العوامل التي يجب أخذها بنظر الاعتبار عند اختيار نوع ال PLC تجاريا وفنيا ..

من الناحية الفنية .. عدد أشارات الإدخال والإخراج.. نوع التغذية الكهربائية المتوفرة .. طريقة نصب المنظومة وظروف الاتصال..حقيبة البرامج التي تؤمن معطيات المنظومة.. وغير ذلك ..

من الناحية التجارية أو الإدارية .. ما هي الأنواع الأكثر تداولا في الأسواق .. ما هي الأنواع الأكثر سهولة في التعامل ..ما هي الأنواع التي توفر دعم ما بعد الشراء في البلد.. ما هي الشركات التي تملك وكلاء في البلد..

كل هذا يكون بعد السؤال عن التالي :

هل هنالك نوع محدد مطلوب من صاحب العمل؟

هل هنالك منظومات حديثة منصوبة في موقع العمل؟

فإذا كان صاحب العمل يرغب بالتعامل مع نوع محدد فيجب الالتزام بذلك .. ولكن مكن إعطاءه بعض الملاحظات التي تراها مناسبة .

أما إذا لم يُحدد نوع المنظومة .. ولكن هنالك منظومة منصوبة فعلا في موقع العمل..فتكون الأولوية لهذا النوع إذا كان يفي بمتطلبات المنظومة لعدد أسباب منها:

• المواد الاحتياطية في المخازن تكون موحدة وبالتالي قلة كلفة المواد الاحتياطية.
• سهولة الاتصال بين المنظومات ..غالبا.
• توحيد خرائط العمل على نفس النسخة وبالتالي سهولة التوثيق.
• تدريب العاملين ..يكون لمنظومة واحدة فقط.


في منظومتنا ..
مصدر الفولتية المتوفر هو 220فولت 50 هيرتز .. ويجب أن تتقبل المنظومة نظام SCADA للعمل مع إمكانيات البرمجة وتصليح الأعطال أثناء العمل ..هذه العوامل يجب أخذها بنظر الاعتبار .

ولكن ..
هنالك منظومة منصوبة فعلا وشغالة وأدت وضيفتها على أكمل وجه في مرحلة الفرن الدوار..وهي منظومة كونتروللوجكس من الن برادلي Controllogix .

هذه المنظومة تفي بالمتطلبات أعلاه بالإضافة إلى وجود كادر من المهندسين والفنيين المدربين عليها ووجود رصيد مخزني للمواد الاحتياطية مما يؤهلها لن تكون هي المنظومة ذات العرض الأنسب..

وأيضا هنالك تنافس في السوق لتجهيز هذا النوع .. مما يسمح بالحصول على عرض سعر مناسب..

نضيف إلى الدراسة التالي ..

لوحات القدرة والسيطرة موجودة في محطة واحدة .. فيمكن استخدام إشارات ال24 V لإدخال الإشارات من لوحات القدرة لجميع المحركات ..

بعض أزرار التشغيل تكون في أماكن بعيدة وتحتوي على أتربة كثيرة فيفضل استخدام إشارات ال 220Vلتجاوز التوصيل الرديء bad contact .

إذا يمكن تقديم دراسة المواصفات الفنية العامة للمنظومة بالشكل التالي

المنظومة المقترحة هي Controllogix من شركة Allen Bradly وتحوي على الإشارات التالية:

1- 176 إشارة إدخال رقمي.منها 16 تعمل على 220VAC .
2- 32 إشارة إخراج عبر نقطة ريلي.
3- 32 إشارة إدخال تناظرية عامة .
4- وحدة اتصال عبر الايثرنت.

مع أخذ الاعتبارات التالية:

1- منظومة السيطرة تكون متوافقة كليا مع المنظومة المنصوبة في المعمل , بالتالي تكون ذات جودة اقتصادية عالية من حيث تبادل القطع وتدريب العاملين وغير ذلك.
2- عمل اتصال بين المنظومتين وعليه يمكن تجنب إي عطل في معالجات إي من المنظومتين مع الاستمرار بالعملية الإنتاجية لحين تصليح العطل دون الحاجة إلى توقف الإنتاج.
3- إمكانية الإضافة والتطوير مستقبلا.


لاحظ انه تم تعديل عدد الإشارات على ضوء مواصفات كارتات الشركة ..وحدات الإدخال تشمل إما 32 أو 16 إدخال في حين أن الإخراج يشمل 16 نقطة والإشارات التناظرية كذلك 16 إشارة .


أكملنا الخطوة الأولى من تصميمنا وهي الدراسة العامة للمنظومة .. سوف ننتقل قريبا إن شاء الله إلى تنفيذ المنظومة ..


هذا الموضوع مغلق وأنا في انتظار ملاحظاتكم ومشاركاتكم على الرابط
http://hassanheha.forumn.org/montada-f143/topic-t5286.htm
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو http://youtube.com/user/aa2000plc
مهندس علي
عميد
عميد


عدد الرسائل : 947
العمر : 33
الموقع : الموصل
العمل/الترفيه : السيطرة الصناعية
تاريخ التسجيل : 21/02/2010

مُساهمةموضوع: رد: تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله   السبت 29 مايو 2010 - 12:49

في حالة إضافة اي فقرة الى دراسة المنظومة فسوف نضيفها هنا إن شاء الله..
حتى لا يتشتت الموضوع ..
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو http://youtube.com/user/aa2000plc
مهندس علي
عميد
عميد


عدد الرسائل : 947
العمر : 33
الموقع : الموصل
العمل/الترفيه : السيطرة الصناعية
تاريخ التسجيل : 21/02/2010

مُساهمةموضوع: رد: تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله   السبت 29 مايو 2010 - 12:56

بعد إكمال الدراسة .. ننتقل الى

تنفيذ منظومة سيطرة كهربائية متكاملة من حيث خرائط التسليك والبرنامج المنطقي والبرنامج التشغيلي

التنفيذ هو الجزء الأصعب والأكثر جهدا في عملية بناء منظومة كهربائية..

وهو العملية الأكثر استهلاكا للوقت ..حيث يضم تنفيذ المنظومة عدد كبير من الإجراء التي تكون منفصلة عن بعضها أو متداخلة مع بعضها .. وتقدير هذه الإجراءات يختلف حسب الشخص المنفذ وكذلك حسب المنظومة نفسها من حيث الحجم والنوع والمطلوب منها..

ولكن بصورة عامة لتنفيذ منظومة سيطرة عن طريق الPLC نقوم بعمل التالي:-

بعد تحديد نوع المنظومة المستخدمة بناءا على ما سبق ذكره في الحديث عن إعداد الدراسة.يترتب علينا:

من الناحية الفيزيائية Hardware :-
تحديد نوع القطع المستخدمة.
دراسة طريقة توصيل القطع المستخدمة .
تحديد القطع اللازمة الأخرى لإتمام العمل.
إعداد الخرائط اللازمة.
تجميع القطع مع بعضها وتسليك التوصيلات الكهربائية.

من الناحية البرمجية Software:-

اختيار البرامج اللازمة والمناسبة.
تحديد أسلوب البرمجة.
تحرير البرنامج المنطقي
تحرير برنامج التشغيل HMI
عمل الارتباطات اللازمة للتشغيل
تنزيل البرامج وتشغيلها إن أمكن.

بعض الإجراءات يمكن أن تنفذ على التوازي .. فيمكن تشكيل فريق عمل من عدد من الأشخاص وتكليف كل شخص أو مجموعة أشخاص بعمل محدد ..

وهنالك إجراءات لا يمكن البدء بها إلا بعد انتهاء الإجراء السابق..

سنتحدث اليوم عن تحديد القطع وشرائها
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو http://youtube.com/user/aa2000plc
مهندس علي
عميد
عميد


عدد الرسائل : 947
العمر : 33
الموقع : الموصل
العمل/الترفيه : السيطرة الصناعية
تاريخ التسجيل : 21/02/2010

مُساهمةموضوع: رد: تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله   السبت 29 مايو 2010 - 13:05

نعود لمنظومتنا ........

قلنا أن الاختيار وقع على المتحكمات المنطقية PLC نوع كونتروللوجكس Controllogix من شركة الن برادلي Allen Bradly..

ما هي هذه المنظومة وما ميزاتها و مواصفاتها..؟؟
.
هذه المنظومة تعتبر من جيل متحكمات الأتمتة المُبرمجة أو القابلة للبرمجة( Programmable Automation Controllers PAC)

وهذا الجيل أكثر تطورا من ال PLC من حيث:-

تقنية البناء المندمجة مع بنية الحاسبة PC
قابلة التنفيذ لأنواع مختلفة من أنواع السيطرة بمجموعة عمل وبرمجة واحدة.
إمكانية إعادة ترتيب والتنقل بين التطبيقات باستخدام تقنية الوحدات المفتوحة (open modular architecture ) .

و منظومة الكونتروللوجكس تعتبر من المنظومات المتميزة بأدائها السريع ..بالإضافة إلى الأمور الأخرى .. وقد بينا الأسباب التي دعتنا إلى الاختيار لهذه المنظومة ..

حسنا .. ما هي القطع التي نستخدمها في العمل ..!!!

أفضل ما يمكن عمله في أي منظومة هو تصفح الموقع الرسمي للشركة المراد شراء منتجاتها..حيث تبنى الفكرة الكاملة لمواصفات القطع المتوفرة وبالتالي يمكننا الاختيار بينها..

موقع شركة ألن برادلي هو http://www.ab.com

والذي يهمنا هو قسم المسيطرات المنطقية programmable controller ..

الصورة التالية توضح الموقع وكيفية الدخول إلى قسم المسيطرات المنطقية...




بعد الدخول إلى القسم من القائمة على اليسار اختار Programmable automation Controllers PAC ثم تذهب إلى Controllogix system .

فتنسدل لك القائمة الخاصة بالنظام كما في الصورة




يمكننا التنقل بين هذه الخيارات كما في الصورة ......

Overview او نظرة عامة
Controller - المعالجات
Applications - التطبيقات
Software - حقيبة البرامج
I/O وتعني الإدخال والإخراج
Catalog information الكاتلوكات... أدخل هنا...
Literature وتعني المادة المطبوعة أو مجموعة ما كتب عن المنظومة.

ولكي لا نأخذ مزيدا من الوقت في بيان كيفية التنقل بين معلومات الموقع وتحقيق الاستفادة منه ..فهذا ليس موضوعنا ..فنكتفي بهذا القدر ونعود إلى جوهر الموضوع ..
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو http://youtube.com/user/aa2000plc
مهندس علي
عميد
عميد


عدد الرسائل : 947
العمر : 33
الموقع : الموصل
العمل/الترفيه : السيطرة الصناعية
تاريخ التسجيل : 21/02/2010

مُساهمةموضوع: رد: تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله   السبت 29 مايو 2010 - 13:09


لنتعرف أولا على قطع المعالجات وأنواعها ..ثم نختار ما يناسبنا..

هذه هي ميزات المعالجات القياسية في الكونترولوجكس من الموقع


وهذا الملف يبين المواصفات العاملة لكل أنواع معالجات نظام الكونتروللوجكس .

http://www.4shared.com/document/nGrwCQ2I/1756-td001_-en-e.html

قلنا أن السبب في اختيارنا لمنظومة الكونتروللوجكس هو وجود منظومة مشابهة في موقع العمل .المنظومة المنصوبة تضم معالج من نوع 1756-L62..فهل نحن ملزمين باختيار نفس المعالج...؟؟

العامل الذي يحدد هذا الأمر هو هل أن اختيار معالج آخر يعطينا نفس الميزات التي اوضحناها في إعداد الدراسة من حيث إمكانية تبادل القطع والرصيد المخزني للمواد الاحتياطية الواحد .

نلاحظ انه لا فرق بين ميزات المعالجات كما في الصورة السابقة ولكن الفرق يكمن في حجم الذاكرة فقط كما نلاحظ..


فلو استخدمنا معالج آخر لن يتأثر أي جزء من المنظومة والعامل الوحيد هو حجم البرنامج..ولكن عند دراسة الواقع تبين أن حجم البرنامج الموجود أصلا في الموقع هو اقل من 1 ميكا وبالتالي يمكن استخدام جميع الأنواع دون تحفظ ..
يمكن أصلا استبدال المعالج الموجود في منظومة الفرن المنصبة ب L61 ذو الذاكرة 2MB .
إذا تبقى الأسباب التي دعتنا إلى اختيار المنظومة نفسها ..فعالة...في حالة اختيار المعالج 1756-L61 ..أو غيره

وهذا الأمر يعطينا مرونة عند الشراء في حالة فقدان قطعة من السوق يمكن الاستعاضة عنها ..طبعا بعد اخذ فرق السعر في الحسبان.

أذا لدينا خيارين للمعالج إما 1756-L62 أو 1756-L61 .

وهذا الأمر سنحدده لاحقا عند الشراء بعد اختيار باقي القطع وتحديد الكلفة الإجمالية ومقارنة الموجود في السوق...
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو http://youtube.com/user/aa2000plc
مهندس علي
عميد
عميد


عدد الرسائل : 947
العمر : 33
الموقع : الموصل
العمل/الترفيه : السيطرة الصناعية
تاريخ التسجيل : 21/02/2010

مُساهمةموضوع: رد: تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله   السبت 29 مايو 2010 - 13:15

الآن ننتقل إلى إشارات الإدخال والإخراج ...

أولا لنتكلم عن الوحدات الرقمية..Digital I/O Modules

وهي تشمل
وحدات الإدخال الرقمي ذو التيار المتناوب
وحدات الإخراج الرقمي ذو التيار المتناوب
وحدات الإدخال الرقمي ذو التيار المستمر
وحدات الإخراج الرقمي ذو التيار المستمر
وحدات الإخراج الطرفية

لنبدأ أولا في الإدخال ..

هنالك عدد كبير من وحدات (module) الإدخال وبفولتيات مختلفة ..

بصورة عامة تقسم إلى وحدات تيار مستمر DC input modules و وحدات تيار متناوب AC input modules كما مبين في الصورتين من موقع الن برادلي.




وهذا ملف pdf يشمل جميع قطع الإدخال والإخراج وكيفية ربطها مع مواصفاتها..وهو ملف مهم جدا لجميع من يتعامل مع الكونتروللوجكس.وهو أيضا من موقع الشركة وقمت بإعادة تحميله على ال4shared.

http://www.4shared.com/document/qPeh07Y4/1756-td002_-en-e.html
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو http://youtube.com/user/aa2000plc
مهندس علي
عميد
عميد


عدد الرسائل : 947
العمر : 33
الموقع : الموصل
العمل/الترفيه : السيطرة الصناعية
تاريخ التسجيل : 21/02/2010

مُساهمةموضوع: رد: تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله   السبت 29 مايو 2010 - 13:22

ألآلات التي نرغب في السيطرة عليها تمتد إلى مناطق متربة مثل النواقل المطاطية وأيضا تحتوي على اهتزاز كبير كما في الناقل المعدني ..

وبالتالي فان استخدام إشارات ال DC بقيمة 24 فولت قد يسبب مشاكل في فقدان الإشارة نتيجة رداءة التوصيل bad contact .

عليه يفضل استخدام ال AC input في هذه المناطق..

ولكن باقي الإشارات والتي تعتمد على دائرة القدرة كإشارة قاطع الدورة وإشارة الحاكمة موجودة في نفس المحطة التي ستضم وحدات ال PLC وعليه لا داعي لاستخدام وحدات AC لها ..

توجد ميزات تجعل وحدات ال DC مفضلة على وحدات الAC بصورة عامة منها:
- الأمان في التعامل مع 24V مقابل الخطورة في التعامل مع 220V
- الكلفة.
- وكثيرا ما تكون وحدات ال DC تضم عدد اكبر من الإشارات وبالتالي حجم اصغر للمنظومة وسعر اقل وجهد اقل.


لحساب عدد الإشارات التي تحتاج إلى وحدات AC

الإشارات الموقعية دائما في منظومتنا.تضم زر تشغيل وآخر للتوقف إذا إشارتين لكل محرك..

لدينا ناقل تحت القاشطة وناقل صاعد والمعدني وناقل فم الطاحونة هذه ثمان إشارات..
لدينا مضخات الطين 4 إشارات والناعور2 إذا نحتاج إلى 16 إشارة تيار متناوب بفولتية 220V ...

وهذا متوفر بوحدة 1756-IM16I.

قلنا دائما نضيف نسبة لأخذ احتياطات الأمان من حيث التوسع المستقبلي وغيرها ..كذلك فقد تتعرض وحدة مثلا للتلف فيجب أخذ الاحتياط عند الشراء
وعليه نأخذ وحدتين من نوع 1756-IM16I.

هل هذه الوحدات موجودة في موقع العمل في المنظومة المسيطرة على الفرن الدوار.؟..لا..

إذا فان اختيارها سوف يؤدي إلى عدم الانتفاع من وجود منظومتين متشابهة في نفس الموقع..أليس كذلك؟.. نعم ..ولكن لا يمكن القياس هكذا.

أولا يجب الانتباه على أن وجود منظومة منصوبة في موقع العمل هو احد الأسباب المهمة لاختيار المنظومة ..ولكنه لا يمنع أخذ الأسباب الأخرى..
ثم يجب أن لا يؤثر هذا الأمر على الاختيار الأمثل للقطع والمنظومات التي تؤدي العمل.
أضف إلى ذلك فان منظومتنا تتكون من عدد من الوحدات التي تدخل في شقوق ..عليه لا يؤثر اختيار هذا الكارت على باقي الوحدات بتاتا.
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو http://youtube.com/user/aa2000plc
مهندس علي
عميد
عميد


عدد الرسائل : 947
العمر : 33
الموقع : الموصل
العمل/الترفيه : السيطرة الصناعية
تاريخ التسجيل : 21/02/2010

مُساهمةموضوع: رد: تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله   السبت 29 مايو 2010 - 13:25

لنعود إلى إشارات الDC
والتي عددها 176 – 16 = 160

نلاحظ في الجداول السابقة أن وحدات الإدخال تتكون من إشارات بعدد 16 أو 32

بما أن عدد إشاراتنا كبير فنختار عدد ال 32 ..160\32=5 إذا نحتاج إلى 5 وحدات من ذات 32 إشارة..

عند مراجعة الجدول السابق نجد 1756-IV32 ..ولكن هذه الوحدة من نوع المصدر source وبالتالي يجب تغذية الإشارات ب 0v ويكون الخط الموحد هو +24V ..ونحن لا نرغب بهذا .. فجميع الآلات في المعمل تتعامل على أساس توزيع الخط الموجب وتوحيد الخط السالب..

عند مراجعة ملف قطع الإدخال والإخراج من شركة الن برادلي الموجود أعلاه نجد القطعة 1756-IB32 والتي تفي بالغرض المطلوب فنختارها...


انهينا اختيار قطع الإدخال ..ننتقل الآن إلى الإخراج..
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو http://youtube.com/user/aa2000plc
مهندس علي
عميد
عميد


عدد الرسائل : 947
العمر : 33
الموقع : الموصل
العمل/الترفيه : السيطرة الصناعية
تاريخ التسجيل : 21/02/2010

مُساهمةموضوع: رد: تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله   السبت 29 مايو 2010 - 13:28

إختيار وحدات الإخراج

في المعامل الإنتاجية يفضل استخدام إخراج من نوع طرفي أو ريلي.. حيث يمكن بهذه الحالة عزل دائرة الإخراج عن المنظومة نهائيا ..فأي عطب قد يصيب الجزء المرتبط في طرف الريلي لن يؤثر إلا على الطرف نفسه .

كما أن وحدة تجهيز الكهرباء أيضا تكون معزولة فيمكن استخدام مصدر منتظم عن طريق Regulator مثلا لتغذية الPLC مع الإدخال ب 8 أمبير مثلا .وتغذية أجزاء المنظومة الأخرى من الحاكمات وغيرها بمصدر آخر مباشر.


هذا جدول بأنواع الاخراجات الطرفية..

ويمكن مراجعة ملف ال pdf السابق لمعرفة المواصفات وطريقة الربط..

لدينا 32 إشارة إخراج وهي باتجاه واحد إذا نختار الوحدة 1756-OW16I ذات ال 16 إشارة ريلي من نوع الفاتحN.O ..لتحقيق ال 32 إشارة نحتاج وحدتين .
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو http://youtube.com/user/aa2000plc
مهندس علي
عميد
عميد


عدد الرسائل : 947
العمر : 33
الموقع : الموصل
العمل/الترفيه : السيطرة الصناعية
تاريخ التسجيل : 21/02/2010

مُساهمةموضوع: رد: تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله   السبت 29 مايو 2010 - 13:31

لنتكلم الآن عن وحدات الإدخال التناظري

هذا جدول يبين هذه الوحدات


كما يحوي ملف ال pdf السابق على المعلومات الكاملة لهذه الوحدات..

قلنا في الدراسة أن منظومتنا تحتاج إلى 28 إشارة من نوع 4-20mA ..

نختار وحدتين من نوع 1756-IF16I.. وسوف نشرح طريقة الربط فيما بعد ان شاء الله..
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو http://youtube.com/user/aa2000plc
مهندس علي
عميد
عميد


عدد الرسائل : 947
العمر : 33
الموقع : الموصل
العمل/الترفيه : السيطرة الصناعية
تاريخ التسجيل : 21/02/2010

مُساهمةموضوع: رد: تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله   السبت 29 مايو 2010 - 13:36


أكملنا اختيار المعالج ووحدات الإدخال والإخراج..

ولكن يجب الانتباه على أن وحدات الإدخال والإخراج لا تحتوي على قطع التوصيل ..
بل هي مجردة وتحوي على مجموعة أرجل على شكل ابر..

فكيف يتم التوصيل عبر الأسلاك؟؟؟؟....

عند مراجعتنا للجداول السابقة سنجد أن العمود الأخير يشمل طريقة التوصيل removable terminal block ..وهي وحدات إضافية تتركب فوق وحدات الإدخال والإخراج ..ويتم توصيل الأسلاك عبرها ..

هذا جدول يبين أنواع هذه التوصيلات...



كما ان مواصفاتها موجودة ايضا في ملف ال PDF السابق..

نلاحظ ان هذه التوصيلات تنقسم حسب عدد الأرجل الى 20 و 36 طرف..
وتنقسم حسب طريقة التسليك الى لولبscrew و نابض spring ..

عند مراجعة مواصفات الكارتات التي قمنا بشرائها ..نلاحظ أن جميعها ذات ال 36 طرف..وبقي أن نختار طريقة التسليك ..وقد اخترنا الطريقة التقليدية في موقع العمل وهي الربط عن طريق السكرو ..screw....

إذا نحتاج إلى 1756-TBS6H بعدد وحدات الإدخال والإخراج التي نريدها...
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو http://youtube.com/user/aa2000plc
مهندس علي
عميد
عميد


عدد الرسائل : 947
العمر : 33
الموقع : الموصل
العمل/الترفيه : السيطرة الصناعية
تاريخ التسجيل : 21/02/2010

مُساهمةموضوع: رد: تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله   السبت 29 مايو 2010 - 13:50

بقي لدينا أمر أخير ..ما هي حلقة الارتباط التي نريدها لتحقيق التشغيل عن طريق الحاسبة ..


يمكن استخدام المنفذ التسلسلي في المعالج..

ولكننا قد نرغب بوضع أكثر من حاسبة ..وكذلك نريد تحقيق تجاوز الأعطال وقد نقوم بربط المنظومتين ..اقصد المنظومة الخاصة بالفرن ..مع المنظومة التي نريد نصبها ..

أفضل خيار هو وحدة الايثرنت لل HMI.. ولان المنظومة الأخرى بعيدة وتحتوي على وحدات كونترولنت فنختار الكونترولنت للاتصال بين المنظومتين.

وبهذه الحالة فان اختيار الهيكل ذو ال 17 شق أصبح حتميا لان عدد القطع مع وحدات الاتصال وصل الى 14 وحدة..

أكملنا أول إجراء في عملية تنفيذ المنظومة حيث قمنا بتحديد القطع التي سوف نستخدمها..
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو http://youtube.com/user/aa2000plc
مهندس علي
عميد
عميد


عدد الرسائل : 947
العمر : 33
الموقع : الموصل
العمل/الترفيه : السيطرة الصناعية
تاريخ التسجيل : 21/02/2010

مُساهمةموضوع: رد: تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله   السبت 29 مايو 2010 - 13:54

بعد تحديد القطع التي نرغب باستخدامها نقوم بشراء هذه القطع ..

وهذه العملية تختلف حسب الظرف. .. فقد تنتهي صلاحيتك إلى تحديد القطع ويتولى فريق آخر مسالة الشراء.
أو ربما يتم إعلان مناقصة مثلا للتجهيز ..وقد تضطر إلى شراء المواد بنفسك .

من وجهة نظري ..فان مواقع التسوق الالكترونية يمكن الاستفادة منها بشكل كبير من ناحية اخذ فكرة أولية عن الأسعار و بالتالي تكوين فكرة عن إجمالي الكلفة ..

ولكن شراء المواد من هذه المواقع ..غير مطلوب بتاتا .. فشراء المواد من تاجر محلي يعطيك ميزة الدعم الفني ..أو التجاري على اقل تقدير .. فلو كانت القطعة تالفة فلن تأخذها أصلا دون الحاجة إلى إعادة الشحن والتأخير وغير ذلك ..

هذا الموقع يحتوي على عدد كبير من القطع المعروضة لشركات عديدة ما عليك إلا البحث وسوف تجد القطعة مع سعرها ..
http://www.routeco.com/

يرجى ملاحظة انه تتم إضافة نسبة 15 % إلى إجمالي المبلغ عند الشراء..

قلنا أننا نحتاج إلى معرفة الأسعار فقط ولن نشتري من الموقع فالأسعار بجانب القطع ..

بهذا نستطيع تقدير الكلفة الكلية وكذلك التداول مع المجهز حول السعر.

قد نصطدم بعدم وجود قطعة مثلا أو عدم وجود العدد الكافي من القطع فعلينا المناورة بين الأنواع واختيار عدد من البدائل ..
..
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو http://youtube.com/user/aa2000plc
مهندس علي
عميد
عميد


عدد الرسائل : 947
العمر : 33
الموقع : الموصل
العمل/الترفيه : السيطرة الصناعية
تاريخ التسجيل : 21/02/2010

مُساهمةموضوع: رد: تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله   السبت 29 مايو 2010 - 14:06

..
قمنا بشراء القطع اللازمة للمنظومة وهذه صورها..

قطع المنظومة


الهيكل Chassis


مجهز القدرة Power supply


وحدات الادخال من نوع 24VDC


وحدات الادخال من نوع 220VAC


وحدات الإدخال التناظري


وحدات الاخراج الطرفي Relay output

المعالج

وحدات الاتصال


وأخيرا.. هذه القطع والتي تقوم بتغطية الشقوق الفارغة في الهيكل وهي 1756-N2

ننتقل في المرة القادمة لكيفية تسليك القطع مع بعضها ومع المكونات الاخرى للنظام ..
يمكنكم استباق ذلك عن طريق قراءة ملفات ال pdf السابقة..

كما ويمكنكم المشاركة والاستفسار عن طريق الموضوع على الرابط
السلام عليكم
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو http://youtube.com/user/aa2000plc
مهندس علي
عميد
عميد


عدد الرسائل : 947
العمر : 33
الموقع : الموصل
العمل/الترفيه : السيطرة الصناعية
تاريخ التسجيل : 21/02/2010

مُساهمةموضوع: رد: تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله   الأحد 13 يونيو 2010 - 15:08

بعد التحديد النهائي للقطع التي سنستخدمها ..نقوم بتعلم كيفية ربط هذه القطع حتى نحدد احتياجاتنا و نصبح مهيئين لعمل الخرائط اللازمة للتسليك..

نستطيع معرفة كيفية ربط كل القطع وتوصيلها مع الأجزاء الأخرى من ملفات pdf السابقة..

نحتاج لمعرفة كيف يتم التوصيل بين القطع نفسها أي كيف يتم تركيب القطع في الهيكل
وكذلك نحتاج إلى معرفة كيف يتم توصيل الإشارات الخارجية..

إذا علينا
• دراسة تركيب القطع في الشاصي..
• ودراسة توصيل وحدات 1756-IB32 / 1756-IF16 / 1756-IM16I /1756-OW16I

ثم نقوم بتصميم لوحة السيطرة وتثبيت القطع عليها..

وهذا الأمر يتم بالتزامن مع كتابة البرامج وتصميم الHMI ..في حالة كون فريق العمل مهيأ لتقسيم العمل .. وحيث أن التثبيت والتنفيذ الميكانيكي عمل يحتاج إلى إتقان و جهد فيمكن الاستعانة بالفنيين و الحرفيين ذوي المهارة لإتمام العمل ..

سوف نبدأ بتركيب القطع وتنفيذ اللوحة ..
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو http://youtube.com/user/aa2000plc
مهندس علي
عميد
عميد


عدد الرسائل : 947
العمر : 33
الموقع : الموصل
العمل/الترفيه : السيطرة الصناعية
تاريخ التسجيل : 21/02/2010

مُساهمةموضوع: رد: تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله   الأحد 13 يونيو 2010 - 15:16


تركيب القطع في الهيكل أمر لا يستحق الجهد .. فهو شيء ميكانيكي بحت ..ولكن يجب أن نختار الأماكن المناسبة للقطع حتى نحظى بالترتيب الجميل ..وكذلك فان بعض القطع قد لا تقبل أن توضع إلا في شقوق محددة..

أولا الهيكل او الشاصي

لا يمكن تثبيته إلا بصورة أفقية وفي اتجاه محدد ..المواصفات والأبعاد موضحة في الجدول التالي



... مجهز القدرة Power Supply

دائما يتم التعامل معه و مع الهيكل كقطعة واحدة ..ولم يذكر في الملفات أي شيء عن ربطهما.. طبعا لسهولة هذا الأمر .. ولكننا سوف نتحدث عن كيفية ربطهما

على جانب الشاصي الأيمن ..(يسارك)..هنالك موصل أنثى من 26 ابره ..و مجهز القدرة يحتوي على موصل ذكر كما في الصورتين أدناه




ويتم الربط بينها كما في الصور التالية.....









الآن يجري تثبيت مجهز القدرة بالهيكل كما في الشكل


وبالتالي أصبح الهيكل ومجهز القدرة كتلة واحدة ..
وهنالك أبعاد معينة يجب أخذها بنظر الاعتبار عند التثبيت وهي


و الخريطة النهائية للتثبيت الميكانيكي للهيكل مع مجهز القدرة تكون وفق الابعاد التالية



عدل سابقا من قبل مهندس علي في الأحد 13 يونيو 2010 - 16:15 عدل 1 مرات
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو http://youtube.com/user/aa2000plc
مهندس علي
عميد
عميد


عدد الرسائل : 947
العمر : 33
الموقع : الموصل
العمل/الترفيه : السيطرة الصناعية
تاريخ التسجيل : 21/02/2010

مُساهمةموضوع: رد: تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله   الأحد 13 يونيو 2010 - 15:27

ننتقل الآن إلى تثبيت الوحدات الأخرى في الهيكل..

ولكن علينا أولا تركيب أجزاء التوصيل على وحدات الإدخال والإخراج..

كل وحدة للإدخال أو الإخراج تحتوي على ذراعين في الأعلى والأسفل كما في الصورة


في حين تحتوي قطع أو وحدات التوصيل على أخاديد مقابلة لهذه الأذرع كما في الصورة



ويتم تركيب القطع بسهولة كما في الصورتين أدناه




الآن أصبحت وحدات الإدخال والإخراج جاهزة للتثبيت على الشاصي .

وحدات الاتصال ووحدة المعالجة لا تحتاج إلى قطع توصيل بل هي جاهزة للتركيب على الهيكل مباشرة ..
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو http://youtube.com/user/aa2000plc
مهندس علي
عميد
عميد


عدد الرسائل : 947
العمر : 33
الموقع : الموصل
العمل/الترفيه : السيطرة الصناعية
تاريخ التسجيل : 21/02/2010

مُساهمةموضوع: رد: تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله   الأحد 13 يونيو 2010 - 15:46

يحتوي الهيكل أو الشاصي على كارت الكتروني هو عبارة عن مجموعة من التوصيلات التي تربط الوحدات مع بعضها وفق بروتوكولات معينة ..لا تعنينا معرفتها


لاحظ وجود قطع توصيل لكل شق ..حيث ترتبط مع توصيلات الوحدة التي يتم تركيبها في الشق ..
في أطراف الهيكل أو جدرانه ..يوجد عدد من الشقوق و الثقوب التي تجعل تركيب الوحدات لا يقبل الخطأ فهذه الشقوق والثقوب تقودنا إلى التركيب الصحيح...

الصور التالية توضح تركيب قطعة في الهيكل .. وأرجو أن تكون مفهومة









وهذه هي طريقة تركيب جميع الوحدات مع الهيكل ...
....

يجب الأخذ بنظر الاعتبار فيما إذا كانت إحدى الوحدات تحتاج إلى موقع معين في الهيكل أم يمكن ربطها إلى أي موقع (شق) الصورة التالية توضح مواصفات الوحدة 1756-IB32 مبين عليها خاصية ارتباطها بجميع الشقوق دون استثناء any slot


وهكذا نستطيع معرفة هل نحتاج إلى شق معين لإحدى الوحدات من ملفات pdf الموجودة في المشاركات السابقة ..والموجودة أصلا في موقع شركة ألن برادلي .

بعد مراجعة مواصفات القطع التي اخترناها للمنظومة ..لتبين عدم وجود وحدة تحتاج إلى شق معين بل أن جميع الوحدات تقبل العمل في جميع الشقوق وهذا الأمر يعطينا مرونة كبيرة في العمل.
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو http://youtube.com/user/aa2000plc
مهندس علي
عميد
عميد


عدد الرسائل : 947
العمر : 33
الموقع : الموصل
العمل/الترفيه : السيطرة الصناعية
تاريخ التسجيل : 21/02/2010

مُساهمةموضوع: رد: تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله   الأحد 13 يونيو 2010 - 15:59

لنتحدث الآن على القطع الأخرى التي يجب إضافتها إلى المنظومة

فمنظومة السيطرة أو التحكم لا يمكن أن تكتمل بوجود ال PLC فقط بل لابد من توفر عدد من القطع التي تساهم في عمل المنظومة.

هذه مقدمة بسيطة فقط عن هذه المعدات والأجهزة .. وسوف يكتمل الحديث عنها في الخطوات القادمة إن شاء الله

نبدأ أولا بقاطع الدورة..circuit breaker

لكل مكان خصوصيته في التعامل مع قواطع الدورة ..فمثلا التعامل مع مكائن معمل الاسمنت يختلف عن التعامل مع المكائن في الصناعات الدوائية أو الغذائية..

وكل مصمم له أسلوب في التعامل مع قاطع الدورة ..فيمكن أن يكون لجميع الإدخالات قاطع دورة واحد فقط ..ويمكن أن يتم تقسيم الإدخالات إلى مناطق ويوضع لكل منطقة قاطع دورة.وهكذا...والأمر ينطبق على الاخراجات أيضا...


الأسلاك المستخدمة...

يجب اخذ القياسات المناسبة للأسلاك في المنظومة وتذكر انك تتعامل مع منظومة تحكم لا يمر فيها تيار عالي...في مواصفات قطع التوصيل نجد أن اكبر سمك يمكن أن تتحمله التوصيلات هو 8mm


وكذلك ألوان الأسلاك المستخدمة ..حيث يفضل تميز كل فولتية بلون معين ..مثلا 220V باللون الأحمر و24+Ve باللون الأزرق والسالب لل24باللون الأصفر وهكذا على سبيل المثال ولا ادري أن كان هناك مواصفات قياسية لألوان الأسلاك ..

نتيجة لوجود الأسلاك فلابد من وجود ممرات لها أو أنفاق أو حاملات أسلاك فقد تختلف التسمية ..وأيضا للحصول على جمالية وسهولة في العمل يجب توفر أحزمة ربط لتجميع الأسلاك مع بعضها .

نقاط التوصيل connecters

وهي من الأدوات المهمة .. فلا يمكن ان يمتد سلك من كارت الإدخال مثلا مباشرة إلى زر التشغيل الموقعي ..بل يجب أن يمر بعدد من المراحل..

يفضل أن تعزل أسلاك لوحة السيطرة أو التحكم عن المحيط بنقاط توصيل لتسهيل العمل..وأيضا لسهولة تشخيص الأعطال وإجراءات الصيانة والفحص مستقبلا..

وفي حالة وجود نقاط توصيل لكل أسلاك منظومة السيطرة فهذا يعني إمكانية تنفيذ لوحة المنظومة في اي مكان ثم تركيبها في محطة العمل وربط الأسلاك للأجهزة المحيطة إلى نقاط التوصيل ..وهذا الأمر جميل ومهم ..فاغلب المحطات قد تحتوي على وحدات في العمل وهذا يعني خطورة الموقف إذا تم تنفيذ المنظومة بالكامل في المحطة..


الحاكمات أو المرحلات Relays

بالرغم من اختيارنا لكارتات إخراج من نوع Relay ولكن يجب حماية إطراف هذه الوحدات فيمكن استخدام فواصم fuse أو ريليات لنقل إشارة الإخراج إلى الأجهزة الأخرى.

وتبرز الحاجة إلى المرحلات في حالة كون مستويات الفولتية مختلفة بين ال PLCوبين الوحدات الخارجية مثلا إخراج ال PLC يحتمل ال 24V والوحدة المراد تشغيلها تعمل على 110Vمثلا فيجب استخدام مرحلة في هذه الحالة ..ولكن منظومتنا لا تحتاج إلى ذلك فالإخراج من النوع الطرفي relay والذي يحتمل 265 فولت .

ويبقى استخدام المرحلات لحماية وحدة الPLC من التأثيرات الخارجية .


هذه ابرز الأدوات التي نحتاجها لإكمال تنفيذ المنظومة ...
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو http://youtube.com/user/aa2000plc
مهندس علي
عميد
عميد


عدد الرسائل : 947
العمر : 33
الموقع : الموصل
العمل/الترفيه : السيطرة الصناعية
تاريخ التسجيل : 21/02/2010

مُساهمةموضوع: رد: تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله   الأحد 13 يونيو 2010 - 17:13

وبما ان منظومتنا قد يتأخر تنفيذها بعض الوقت ..

وهذا الأمر لا يمنع الاستمرار في الخطوات الأخرى من حيث كتابة البرنامج وإجراء الفحص وتصميم ال HMI .

فسوف نستمر في المشروع إن شاء الله

ولكن أترككم مع صور لمنظومة سابقة أثناء التنفيذ لكي تكتمل صورة التنفيذ إن شاء الله.. علما أن الصور لأكثر من هيكل ........
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو http://youtube.com/user/aa2000plc
مهندس علي
عميد
عميد


عدد الرسائل : 947
العمر : 33
الموقع : الموصل
العمل/الترفيه : السيطرة الصناعية
تاريخ التسجيل : 21/02/2010

مُساهمةموضوع: رد: تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله   الجمعة 2 يوليو 2010 - 0:28



صور لمنظومات أثناء التنفيذ






لاحظ ان وحدات المنظومة لا تتركب على الشاصي الا بعد انتهاء العمل ..لحمايته من الصدمات والاهتزاز اثناء التثبيت

[center]







الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
معاينة صفحة البيانات الشخصي للعضو http://youtube.com/user/aa2000plc
 
تصميم منظومة سيطرة كهربائية متكاملة - المنطق والتشغيل - ان شاء الله
استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 1 من اصل 3انتقل الى الصفحة : 1, 2, 3  الصفحة التالية

صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
منتدى التحكم الآلي والإلكترونيات :: منتديات تصنيع الماكينات وتكنولوجيا الإنتاج والمواد :: منتدى المشروعات الصناعية-
انتقل الى: